变结构控制方法在列车自动控制系统中的仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·自动控制技术的发展与进步 | 第9-10页 |
| ·我国铁路的发展方向 | 第10-11页 |
| ·列车自动控制系统 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·西方国家的列控系统 | 第12-14页 |
| ·我国的列控系统 | 第14-16页 |
| ·当前ATC存在问题 | 第16页 |
| ·论文主要目的 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 变结构控制的基本理论 | 第18-27页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·变结构控制的基本理论 | 第18-21页 |
| ·变结构控制的不变性 | 第21-23页 |
| ·变结构系统的设计 | 第23-24页 |
| ·变结构控制系统的抖振问题 | 第24-25页 |
| ·抖振的消除-连续化法 | 第24-25页 |
| ·抖振的削弱-趋近律法 | 第25页 |
| ·变结构控制的特点 | 第25-27页 |
| 第3章 列车运行模型分析 | 第27-35页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·列车运行阻力分析 | 第27-31页 |
| ·单位基本阻力分析 | 第27-28页 |
| ·附加阻力分析 | 第28-31页 |
| ·列车运行动态模型 | 第31-35页 |
| ·列车运动方程 | 第31页 |
| ·电力机车主电路模型 | 第31-35页 |
| 第4章 MATLAB/SIMULINK仿真软件 | 第35-38页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第35页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件 | 第35-38页 |
| ·Simulink子系统与模块封装技术 | 第36页 |
| ·仿真性能和精度 | 第36-38页 |
| 第5章 采用变结构控制方法的ATC系统仿真 | 第38-55页 |
| ·列车自动控制调节框图 | 第38-39页 |
| ·列车运动系统仿真方程 | 第39-41页 |
| ·仿真方程的建立 | 第39页 |
| ·仿真策略 | 第39-40页 |
| ·参数设置 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制方案 | 第41-46页 |
| ·列车的运行状态方程 | 第41-42页 |
| ·切换面的选择 | 第42-43页 |
| ·控制量的设计 | 第43-44页 |
| ·VSC控制器的仿真 | 第44-46页 |
| ·列车自动控制系统的仿真框图 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-55页 |
| ·理想静态系统，无外界干扰，VSC控制 | 第46-47页 |
| ·理想静态系统，无外界干扰，PI控制 | 第47-48页 |
| ·系统静态分析 | 第48页 |
| ·参数变化，VSC控制 | 第48-50页 |
| ·参数变化，PI控制 | 第50-52页 |
| ·动态过程仿真 | 第52-54页 |
| ·系统动态分析结论 | 第54-55页 |
| 第6章 控制方法的改进 | 第55-57页 |
| ·滑模变结构-积分控制 | 第55页 |
| ·第二种到达律方案 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第64页 |
