| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第9页 |
| ·无线传感器节点的自身定位问题 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的发展现状 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络节点定位的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第14-21页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第15页 |
| ·无线传感器网络的节点结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的研究热点和关键技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的性能评价标准 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 无线传感器网络定位技术研究 | 第21-35页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本概念 | 第21页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本术语 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术的评价指标 | 第22-24页 |
| ·无线传感器网络节点定位算法分类 | 第24页 |
| ·无线传感器网络计算节点位置的基本方法 | 第24-27页 |
| ·三边测量法（Trilateral Measurement Method） | 第25页 |
| ·三角测量法(Triangle Measuring Method) | 第25-26页 |
| ·极大似然估计法(The Maximum Likelihood Estimation Method) | 第26-27页 |
| ·无线传感器网络典型的节点定位算法 | 第27-34页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第27-31页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第31-33页 |
| ·典型定位算法的性能比较 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 APIT 定位算法及改进 APIT 定位算法 | 第35-54页 |
| ·APIT 定位算法概述 | 第35-42页 |
| ·APIT 定位算法的思路 | 第35-36页 |
| ·APIT 定位算法的流程 | 第36-40页 |
| ·APIT 定位算法的不足以及相应改进 | 第40-42页 |
| ·基于 RSSI 的改进 APIT 定位算法(RSSI-IAPIT)概述 | 第42-49页 |
| ·基于 RSSI 的改进 APIT 定位算法思路 | 第42-43页 |
| ·待定位节点位置坐标的计算公式 | 第43-44页 |
| ·基于 RSSI 的改进 APIT 定位算法的流程 | 第44-47页 |
| ·基于 RSSI 的改进 APIT 定位算法的伪代码 | 第47-49页 |
| ·基于移动锚节点的改进 APIT 定位算法(MA-IAPIT)概述 | 第49-53页 |
| ·基于移动锚节点的改进 APIT 定位算法思路 | 第49页 |
| ·基于移动锚节点的改进 APIT 定位算法的流程 | 第49-52页 |
| ·基于移动锚节点的改进 APIT 定位算法的伪代码 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 APIT 定位算法及改进算法仿真实验及结果分析 | 第54-65页 |
| ·搭建仿真实验平台 | 第54页 |
| ·APIT 定位算法的仿真实验及结果分析 | 第54-58页 |
| ·APIT 定位算法的仿真实现 | 第54-57页 |
| ·APIT 定位算法仿真实验结果分析 | 第57-58页 |
| ·基于 RSSI 的改进 APIT 定位算法的仿真实验及结果分析 | 第58-61页 |
| ·基于移动锚节点的改进 APIT 定位算法的仿真实验及结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
