| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·磁力轴承的简介 | 第8-11页 |
| ·磁力轴承的分类和应用 | 第8-10页 |
| ·主动磁力轴承的特点 | 第10-11页 |
| ·磁力轴承的发展概况 | 第11-14页 |
| ·主动磁力轴承控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究目标 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 主动磁力轴承系统组成原理和数学模型 | 第18-28页 |
| ·磁力轴承系统的组成原理 | 第18-19页 |
| ·磁力轴承磁场的计算与分析 | 第19-23页 |
| ·磁力轴承磁力计算 | 第19-21页 |
| ·磁力轴承系统的不稳定性 | 第21-23页 |
| ·磁力轴承转子的模型分析 | 第23-26页 |
| ·单自由度磁悬浮系统的建模 | 第23-25页 |
| ·五自由度磁悬浮系统的建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 磁力轴承系统的H_∞控 | 第28-39页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第28-36页 |
| ·系统不确定性的描述 | 第29-31页 |
| ·H_∞范数定义 | 第31-32页 |
| ·H_∞标准设计问题描述 | 第32-33页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制器设计分析 | 第33-36页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制器设计的加权阵选择 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 磁力轴承控制算法的研究与仿真 | 第39-53页 |
| ·仿真工具MATLAB及其Simulink组件的简介 | 第39-40页 |
| ·PID控制在磁力轴承系统中应用 | 第40-45页 |
| ·常规PID控制 | 第40-42页 |
| ·改进型PID控制 | 第42-44页 |
| ·PID控制的仿真 | 第44-45页 |
| ·鲁棒H_∞控制在磁悬浮轴系系统中的应用 | 第45-52页 |
| ·磁力轴承系统中不确定性的分析 | 第46页 |
| ·加权函数的选取 | 第46-50页 |
| ·鲁棒H_∞仿真结果 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 主动磁力轴承数字控制系统的硬件设计 | 第53-68页 |
| ·主动磁力轴承数字控制系统硬件框架 | 第53-55页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第55-57页 |
| ·TMS320F2812性能特点 | 第55-56页 |
| ·TMS320F2812与TMS320F24x比较 | 第56-57页 |
| ·主动磁力轴承数字控制器的硬件设计 | 第57-63页 |
| ·TMS320F2812主控板框架原理图 | 第57页 |
| ·A/D转换通道的设计 | 第57-59页 |
| ·抗混叠滤波器设计 | 第59-60页 |
| ·D/A转换电路 | 第60-61页 |
| ·电源电路设计 | 第61-62页 |
| ·仿真接口 | 第62-63页 |
| ·位移传感器和功率放大器的设计 | 第63-67页 |
| ·位移传感器 | 第63-64页 |
| ·功率放大器 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |