基于CAN-bus的半主动悬架与助力转向系统耦合控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·发展现状 | 第12-19页 |
| ·CAN-bus | 第12-14页 |
| ·悬架系统 | 第14-15页 |
| ·转向系统 | 第15-18页 |
| ·耦合控制系统 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 基于CAN-bus的耦合控制系统设计 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·底盘CAN-bus车载网络结构 | 第22-25页 |
| ·CAN-bus通讯协议 | 第25-27页 |
| ·耦合控制方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 半主动悬架系统设计 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于ADAMS的半主动悬架模型 | 第30-36页 |
| ·基于MATLAB的半主动悬架控制系统设计 | 第36-40页 |
| ·半主动悬架系统仿真及结果分析 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 助力转向系统设计 | 第47-56页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于ADAMS的助力转向模型 | 第47-49页 |
| ·助力特性曲线的确定 | 第49-53页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 半主动悬架与助力转向系统的耦合控制 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·耦合控制设计 | 第56-60页 |
| ·耦合仿真及结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 全文总结 | 第63-66页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·今后研究方向 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 硕士期间发表论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-77页 |
| 附录一 基础性技术数据参数表 | 第73-74页 |
| 附录二 建模硬点坐标 | 第74-75页 |
| 附录三 半主动悬架状态方程矩阵 | 第75-77页 |
