| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·直线进给系统概述 | 第11-18页 |
| ·进给系统发展 | 第12-15页 |
| ·直线电机概述 | 第15-18页 |
| ·永磁直线同步电机控制策略 | 第18-21页 |
| ·传统控制策略 | 第18页 |
| ·现代控制策略 | 第18-20页 |
| ·智能控制策略 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-24页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统研究现状 | 第21-22页 |
| ·永磁直线同步电机进给系统鲁棒控制研究现状 | 第22-24页 |
| ·课题研究的内容 | 第24-26页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机 | 第26-33页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及工作原理 | 第26-27页 |
| ·永磁直线同步电动机矢量控制 | 第27-29页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·影响直线电机进给伺服性能的扰动因素 | 第30-33页 |
| 第三章 L_2增益非线性鲁棒控制方法 | 第33-46页 |
| ·非线性鲁棒控制理论的提出 | 第33-34页 |
| ·无源性与稳定性 | 第34-35页 |
| ·耗散性与L_2性能准则 | 第35-37页 |
| ·L_2增益与HJI不等式 | 第37-39页 |
| ·存储函数的递推设计 | 第39-44页 |
| ·非线性系统鲁棒性能设计准则 | 第44-46页 |
| 第四章 永磁直线电机伺服系统的L_2增益鲁棒控制器设计 | 第46-57页 |
| ·L_2增益鲁棒控制器设计问题 | 第46-48页 |
| ·L_2增益鲁棒控制问题的提出 | 第48-50页 |
| ·L_2增益鲁棒控制器的设计 | 第50-57页 |
| 第五章 L_2增益鲁棒控制器的仿真 | 第57-64页 |
| ·L_2增益鲁棒控制器仿真参数 | 第57页 |
| ·L_2增益鲁棒控制器仿真模型 | 第57-61页 |
| ·L_2增益鲁棒控制器仿真结果与分析 | 第61-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在学研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |