基于扩张状态观测器的直线永磁同步电动机自抗扰控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-27页
·本论文的研究目的和意义	第10-11页
·直线电机的发展历史以及国内外发展动态	第11-14页
·直线永磁同步电动机的常见控制策略	第14-22页
·直线电机的传统控制策略	第14-17页
·直线电机的现代控制策略	第17-22页
·自抗扰控制技术	第22-25页
·本论文的主要工作	第25-27页
第二章 直线永磁同步电动机的概述	第27-34页
·直线电动机的概述	第27-28页
·直线永磁同步电动机的结构与工作原理	第28-31页
·直线永磁同步电动机的结构	第28-29页
·直线永磁同步电动机的工作原理	第29页
·直线电动机的优、缺点	第29-31页
·直线永磁同步电动机的d-q轴数学模型	第31-34页
第三章 自抗扰控制	第34-48页
·自抗扰控制器的组成和功能	第34-43页
·跟踪微分器(TD)	第34-36页
·扩张状态观测器(ESO)	第36-41页
·非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)	第41-43页
·自抗扰控制器的参数简化	第43-45页
·自抗扰控制的应用	第45-48页
第四章 自抗扰控制在直线电机上的应用	第48-59页
·直线永磁同步电动机自抗扰控制器的设计方案	第48-50页
·励磁电流的自抗扰控制器设计	第50-55页
·速度的自抗扰控制器设计	第55-56页
·系统仿真	第56-59页
第五章 结论	第59-60页
参考文献	第60-63页
在学研究成果	第63-64页
致谢	第64页