| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·永磁直线同步电动机的发展 | 第10-12页 |
| ·永磁直线同步电动机的控制方法 | 第12-13页 |
| ·传统控制策略 | 第12页 |
| ·现代控制策略 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制方法的发展 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机的数学模型 | 第16-23页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·概述永磁直线同步电动机的基本结构与运行原理 | 第16-18页 |
| ·永磁直线同步电动机dq轴模型和数学方程 | 第18-20页 |
| ·影响永磁直线同步电动机系统性能的扰动因素 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 奇异摄动理论与滑模控制理论 | 第23-35页 |
| ·奇异摄动理论 | 第23-28页 |
| ·准稳态法 | 第23-25页 |
| ·块对角化法 | 第25-28页 |
| ·滑模控制 | 第28-34页 |
| ·滑动模态 | 第28-29页 |
| ·等效控制 | 第29-30页 |
| ·滑模控制过程与平滑模切换律 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于稳态法的永磁直线同步电动机滑模控制 | 第35-49页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统的双时标分解 | 第35-38页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第38-46页 |
| ·慢变子系统控制律的设计 | 第38-41页 |
| ·快变子系统控制律的设计 | 第41-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于块对角化法的永磁直线同步电动机滑模控制 | 第49-62页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统的双时标分解 | 第49-51页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第51-59页 |
| ·慢变子系统控制律的设计 | 第52-55页 |
| ·快变子系统控制律的设计 | 第55-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |