| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·微型飞行器研究现状 | 第13-16页 |
| ·固定翼微型飞行器 | 第13-15页 |
| ·旋翼微型飞行器 | 第15-16页 |
| ·本文研究目的和主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 可悬停双旋翼微型飞行器总体设计 | 第18-32页 |
| ·设计指标 | 第18页 |
| ·飞行器总体设计 | 第18-27页 |
| ·总体布局设计 | 第18-19页 |
| ·重量估算和机翼平面参数计算 | 第19-21页 |
| ·垂直尾翼构型和尺寸选择和升降副翼的尺寸选择 | 第21页 |
| ·机翼翼型选择 | 第21-27页 |
| ·动力装置参数选择 | 第27-32页 |
| ·微型无刷直流电动机工作原理及自身特性简介 | 第28-29页 |
| ·微型无刷直流电动机参数确定 | 第29-32页 |
| 第三章 可悬停双旋翼微型飞行器气动特性数值分析 | 第32-38页 |
| ·计算方法和程序简介 | 第32-33页 |
| ·计算模型建立和网格划分 | 第33-37页 |
| ·几何模型 | 第33页 |
| ·网格划分 | 第33-34页 |
| ·计算结果分析 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 可悬停双旋翼微型飞行器飞行动力学建模与分析 | 第38-51页 |
| ·微型螺旋桨的空气动力理论及建模 | 第38-46页 |
| ·常用的螺旋桨空气动力理论 | 第38-40页 |
| ·低雷诺数翼型空气动力特性分析 | 第40-41页 |
| ·微型螺旋桨（无来流状态下）空气动力理论近似计算 | 第41-46页 |
| ·可悬停双旋翼微型飞行器飞行动力学建模 | 第46-50页 |
| ·机体运动方程 | 第46-48页 |
| ·可悬停双旋翼微型飞行器空气动力学模型 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 可悬停双旋翼微型飞行器控制与稳定性分析 | 第51-56页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·可悬停双旋翼微型飞行器定常飞行配平计算方法 | 第51-52页 |
| ·可悬停双旋翼微型飞行器仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·可悬停双旋翼微型飞行器样机配平计算 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 可悬停双旋翼微型飞行器的结构设计与制造 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·结构设计 | 第56-57页 |
| ·机翼结构强度分析 | 第57-58页 |
| ·零件加工与整机装配 | 第58-60页 |
| ·飞行试验 | 第60-62页 |
| 第七章 总结 | 第62-63页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第62页 |
| ·后续工作及展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |