基于无线传感器网络的分布式定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容和结构 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位原理与定位算法 | 第14-32页 |
| ·节点定位原理 | 第14-20页 |
| ·节点定位的相关概念 | 第14-15页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第15-16页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第16-20页 |
| ·节点定位算法的性能和分类 | 第20-24页 |
| ·定位系统和定位算法性能指标 | 第20-21页 |
| ·定位算法的分类 | 第21-24页 |
| ·经典的MDS-MAP算法 | 第24-27页 |
| ·多维定标(MDS) | 第24-25页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第25-27页 |
| ·MDS-MAP算法仿真实验 | 第27-31页 |
| ·实验及其结果 | 第27-30页 |
| ·实验结果分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 AMDS-MAP(D)算法的实现 | 第32-53页 |
| ·AMDS-MAP(D)算法思想的提出 | 第32页 |
| ·AMDS-MAP(D)算法的设计 | 第32-43页 |
| ·AMDS-MAP(D)算法的建立 | 第32-37页 |
| ·求精算法 | 第37-39页 |
| ·算法的分步实现 | 第39-43页 |
| ·算法复杂度分析 | 第43页 |
| ·算法性能及评价指标 | 第43-48页 |
| ·算法性能评价方法 | 第44-47页 |
| ·实验参数和评价指标 | 第47-48页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 AMDS-MAP(D)算法的应用研究 | 第53-63页 |
| ·应用背景简介 | 第53页 |
| ·环境准备 | 第53-57页 |
| ·硬件设备 | 第53-54页 |
| ·软件环境和开发工具 | 第54-57页 |
| ·AMDS-MAP(D)算法的应用 | 第57-62页 |
| ·分布式算法 | 第57页 |
| ·校正模型 | 第57-60页 |
| ·实验数据分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·工作总结 | 第63-64页 |
| ·下一步工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间参加的项目及发表的论文 | 第71页 |
| 1、参加的项目 | 第71页 |
| 2、发表的论文 | 第71页 |