基于ZigBee无线传感网络定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·相关研究领域及发展现状 | 第14-20页 |
| ·基于ZigBee的无线传感器网络简介 | 第14-19页 |
| ·无线传感器网络节点定位研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第20-22页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位技术 | 第22-37页 |
| ·节点定位技术的基本原理 | 第22-28页 |
| ·节点定位问题概述 | 第22页 |
| ·定位模型及基本途径 | 第22-28页 |
| ·定位算法的分类 | 第28-32页 |
| ·基于测距与无需测距 | 第28-31页 |
| ·分布式与集中式 | 第31-32页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第32页 |
| ·典型的定位算法 | 第32-35页 |
| ·质心定位算法 | 第32页 |
| ·凸规划定位算法 | 第32-33页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第33-34页 |
| ·APIT定位算法 | 第34-35页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于TDOA的定位技术性能分析 | 第37-48页 |
| ·网络模型与参数获取 | 第37-39页 |
| ·定位算法 | 第39-42页 |
| ·算法数学模型 | 第39-40页 |
| ·改进的泰勒序列展开法 | 第40-42页 |
| ·基于滤波重构的TDOA定位技术 | 第42-44页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第42-43页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波算法 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与性能分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于DV_Distance定位算法的研究 | 第48-59页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·DV_Distance定位算法 | 第49-54页 |
| ·DV_Distance的差分定位算法 | 第49-50页 |
| ·改进的DV_Distance的差分定位算法 | 第50-51页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第51-54页 |
| ·相关讨论分析 | 第54-57页 |
| ·不良节点问题 | 第54-55页 |
| ·网络拓扑结构对定位精度的影响 | 第55-56页 |
| ·参考节点的布局 | 第56-57页 |
| ·对拓扑变化的适应能力 | 第57页 |
| ·通信量与计算量 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 基于移动参考节点的定位机制 | 第59-74页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·定位模型 | 第60-63页 |
| ·路径损耗模型 | 第60-61页 |
| ·测距阶段 | 第61-62页 |
| ·坐标计算阶段 | 第62-63页 |
| ·移动路径选择 | 第63-70页 |
| ·虚拟力概述 | 第64-67页 |
| ·信标广播位置的确定 | 第67-69页 |
| ·遍历过程 | 第69-70页 |
| ·仿真实验 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·本文总结 | 第74-75页 |
| ·未来工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
