GNSS完好性增强理论与方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·卫星导航系统发展现状 | 第12-17页 |
| ·增强技术及系统发展 | 第17-18页 |
| ·完好性增强技术发展状况 | 第18-21页 |
| ·WAAS未来发展规划(2003-2028) | 第21-26页 |
| ·WAAS体系架构 | 第21-22页 |
| ·LPV-200导航能力 | 第22-23页 |
| ·WAAS开发进程 | 第23-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 GNSS完好性基本理论与方法 | 第29-52页 |
| ·GNSS误差及异常因素分析 | 第29-32页 |
| ·GNSS误差因素分析 | 第29-30页 |
| ·GNSS异常因素分析 | 第30-32页 |
| ·民用航空对GNSS的性能需求 | 第32-38页 |
| ·民用航空飞行过程 | 第33-34页 |
| ·进近阶段过程划分 | 第34-36页 |
| ·卫星导航性能需求 | 第36-37页 |
| ·民用航空不同飞行阶段对GNSS性能需求 | 第37-38页 |
| ·GNSS完好性保障基本思想与方法 | 第38-42页 |
| ·完好性保障基本思想 | 第38-40页 |
| ·完好性保障的前提条件 | 第40页 |
| ·完好性保障的体系结构 | 第40-41页 |
| ·完好性与GNSS性能评估 | 第41-42页 |
| ·GNSS完好性监测实例分析(GALILEO) | 第42-52页 |
| ·GALILEO系统性能需求 | 第42-43页 |
| ·GALILEO系统仿真 | 第43-47页 |
| ·GALILEO完好性概念 | 第47-49页 |
| ·用户端完好性风险评估 | 第49-52页 |
| 第三章 分米级SBAS原理与关键技术 | 第52-72页 |
| ·引言 | 第52-54页 |
| ·分米级SBAS系统组成与工作流程 | 第54页 |
| ·系统的组成 | 第54页 |
| ·系统工作的信息流程 | 第54页 |
| ·基于载波相位的高精度轨道与钟差确定 | 第54-67页 |
| ·精密轨道及钟差确定模型 | 第54-60页 |
| ·关键技术分析 | 第60-65页 |
| ·初步精度分析 | 第65-67页 |
| ·格网电离层融合处理及精化 | 第67-69页 |
| ·电离层延迟数据的融合利用 | 第67页 |
| ·电离层格网模型的精化 | 第67-69页 |
| ·初步精度分析 | 第69页 |
| ·仿真分析 | 第69-72页 |
| 第四章 SBAS完好性保障理论与方法 | 第72-99页 |
| ·SBAS完好性信息计算方法 | 第72-76页 |
| ·UDRE计算方法 | 第72-74页 |
| ·GIVE计算方法 | 第74-76页 |
| ·SBAS电文设计 | 第76-86页 |
| ·WAAS差分改正数特性与分类 | 第76-78页 |
| ·卫星相关误差 | 第78-81页 |
| ·电离层误差 | 第81-86页 |
| ·本地误差 | 第86页 |
| ·SBAS完好性保证方法 | 第86-90页 |
| ·伪距域误差限值的计算 | 第86-87页 |
| ·定位域误差限值的计算 | 第87-90页 |
| ·综合精度和完好性的SBAS优化算法 | 第90-99页 |
| ·优化SBAS权阵 | 第90-93页 |
| ·基于CCD的自适应平滑滤波算法 | 第93-95页 |
| ·取消RRC | 第95页 |
| ·计算与分析 | 第95-98页 |
| ·结论 | 第98-99页 |
| 第五章 SBAS异常分析与监测方法 | 第99-113页 |
| ·基于故障树分析的SBAS异常监测体系 | 第99-104页 |
| ·SBAS完好性监测体系 | 第99-100页 |
| ·基于FTA的完好性处理流程 | 第100-104页 |
| ·基于平稳时间序列的星载原子钟异常监测算法 | 第104-113页 |
| ·星载原子钟钟差模型 | 第105-106页 |
| ·基于平稳时间序列的钟差监测模型 | 第106-108页 |
| ·计算与分析 | 第108-111页 |
| ·结论 | 第111-113页 |
| 第六章 GBAS原理与关键技术 | 第113-132页 |
| ·引言 | 第113-114页 |
| ·GBAS原理及数据处理流程 | 第114-120页 |
| ·局域差分的基本思想 | 第114页 |
| ·实时伪距差分技术 | 第114-117页 |
| ·实时载波相位差分 | 第117-120页 |
| ·GBAS基本构成与实现 | 第120-123页 |
| ·基本组成 | 第120-122页 |
| ·工作流程 | 第122-123页 |
| ·JPALS原理与算法分析 | 第123-132页 |
| ·JPALS性能需求 | 第123-124页 |
| ·JPALS体系结构 | 第124-125页 |
| ·JPALS关键技术 | 第125-126页 |
| ·JPALS算法分析 | 第126-132页 |
| 第七章 GBAS完好性保障理论与方法 | 第132-148页 |
| ·GBAS完好性信息处理流程 | 第132-135页 |
| ·地面参考站伪距改正数及其误差的形成 | 第132-134页 |
| ·用户定位误差保护限值确定 | 第134-135页 |
| ·基于非零均值高斯分布的SIGMA完好性分析 | 第135-148页 |
| ·非零均值Sigma的膨胀处理 | 第136-137页 |
| ·基于非高斯分布的Sigma膨胀分析 | 第137-148页 |
| 第八章 GBAS异常分析与监测方法 | 第148-172页 |
| ·GBAS异常监测体系 | 第148-158页 |
| ·GBAS完好性监测体系结构 | 第148-149页 |
| ·IMF分析 | 第149-158页 |
| ·基于B值的SIGMA异常监测算法 | 第158-161页 |
| ·基于B值Sigma开方监测算法 | 第158-159页 |
| ·基于B值Sigma累积和监测算法 | 第159页 |
| ·计算与分析 | 第159-161页 |
| ·结论 | 第161页 |
| ·局部电离层异常对GBAS的影响及监测算法 | 第161-172页 |
| ·局部电离层风暴模型的构建 | 第162页 |
| ·时域电离层异常监测 | 第162-164页 |
| ·空间域电离层异常监测 | 第164-166页 |
| ·伪距差分改进算法 | 第166页 |
| ·电离层异常监测流程 | 第166-167页 |
| ·计算与分析 | 第167-170页 |
| ·结论 | 第170-172页 |
| 第九章 总结与未来工作设想 | 第172-175页 |
| ·总结 | 第172-174页 |
| ·未来工作的设想 | 第174-175页 |
| 附录A 观测模型 | 第175-180页 |
| 基本非差观测模型 | 第175-176页 |
| 载波相位平滑伪距观测 | 第176-177页 |
| 基本差分观测模型 | 第177-178页 |
| 线形组合观测模型及其差分模型 | 第178-180页 |
| 参考文献 | 第180-191页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第191-192页 |
| 致谢 | 第192页 |
