| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-42页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·机载LIDAR系统的发展概况 | 第11-17页 |
| ·国外发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14-16页 |
| ·美国应用机载LIDAR系统案例 | 第16-17页 |
| ·机载LIDAR系统的技术特点与应用范围 | 第17-26页 |
| ·LIDAR技术与INSAR/IFSAR技术的比较 | 第19-21页 |
| ·LIDAR技术与摄影测量技术的比较 | 第21-23页 |
| ·机载LIDAR系统的应用范围 | 第23-26页 |
| ·机载LIDAR数据后处理技术的发展概况 | 第26-38页 |
| ·机载LIDAR数据后处理流程 | 第26-27页 |
| ·数据滤波技术发展概况 | 第27-32页 |
| ·建筑物提取与三维重建技术发展概况 | 第32-36页 |
| ·国外相关数据后处理软件介绍 | 第36-37页 |
| ·我国机载LIDAR数据后处理技术现状 | 第37-38页 |
| ·研究背景和意义 | 第38-39页 |
| ·论文的体系结构 | 第39-42页 |
| 第二章 机载LIDAR系统工作原理及误差分析 | 第42-55页 |
| ·机载LIDAR系统组成及工作原理 | 第42-46页 |
| ·系统组成 | 第42-45页 |
| ·工作原理 | 第45-46页 |
| ·机载LIDAR数据的系统误差 | 第46-50页 |
| ·激光测距仪误差 | 第47-48页 |
| ·机械扫描系统误差 | 第48-49页 |
| ·导航系统误差 | 第49页 |
| ·其它误差源 | 第49页 |
| ·系统集成误差 | 第49-50页 |
| ·机载LIDAR系统误差纠正与精度评估 | 第50-52页 |
| ·机载LIDAR系统误差纠正 | 第50-51页 |
| ·机载LIDAR数据精度评估 | 第51-52页 |
| ·机载LIDAR系统获取的原始数据特点 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 机载LIDAR数据滤波技术 | 第55-122页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·机载LIDAR数据滤波的处理流程 | 第55-57页 |
| ·基于多分辨率分析的数据滤波算法 | 第57-79页 |
| ·算法基本原理 | 第57-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-79页 |
| ·基于渐进窗口尺寸的数学形态学的数据滤波算法 | 第79-89页 |
| ·算法原理 | 第79-82页 |
| ·实验结果与分析 | 第82-89页 |
| ·基于分层稳健线性估计的数据滤波算法 | 第89-98页 |
| ·算法原理 | 第89-92页 |
| ·实验结果与分析 | 第92-98页 |
| ·改进的逐行双向标识法—POBL算法 | 第98-120页 |
| ·现有滤波算子的性能分析 | 第98-99页 |
| ·OBL算法的基本原理 | 第99-103页 |
| ·POBL算法的基本原理 | 第103-106页 |
| ·实验结果与分析 | 第106-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第四章 基于机载LIDAR数据的建筑物提取与三维重建 | 第122-147页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·基于机载LIDAR数据的建筑物提取方法 | 第122-132页 |
| ·处理流程 | 第123-124页 |
| ·实现方法 | 第124-132页 |
| ·基于临近关系尺度的数据分类 | 第124-128页 |
| ·基于r-半径密度的建筑物脚点分割 | 第128-132页 |
| ·基于LIDAR数据的建筑物三维重建算法初步研究 | 第132-145页 |
| ·基于最小外接矩形的建筑物三维重建算法 | 第133-141页 |
| ·基于数据驱动的建筑物三维重建流程 | 第141-144页 |
| ·基于混合模式的建筑物三维重建算法 | 第144-145页 |
| ·小结 | 第145页 |
| ·本章小结 | 第145-147页 |
| 第五章 LIDAR-Fire系统 | 第147-166页 |
| ·LIDAR-Fire系统结构组成 | 第147-150页 |
| ·实验结果 | 第150-165页 |
| ·本章小结 | 第165-166页 |
| 第六章 总结与展望 | 第166-169页 |
| ·总结 | 第166-167页 |
| ·展望 | 第167-169页 |
| 参考文献 | 第169-178页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第178-179页 |
| 致谢 | 第179页 |