| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·图像处理概念 | 第9-10页 |
| ·研究本课题的目的及意义 | 第10-13页 |
| 第二章 电视图像跟踪的基本原理及算法 | 第13-30页 |
| ·图像对比度跟踪 | 第13-20页 |
| ·对比度 | 第13-15页 |
| ·边缘跟踪 | 第15-16页 |
| ·形心跟踪 | 第16-18页 |
| ·矩心跟踪 | 第18-19页 |
| ·峰值跟踪 | 第19-20页 |
| ·目标图像特征测量 | 第20页 |
| ·相关跟踪概述 | 第20-25页 |
| ·样板和相似度 | 第21页 |
| ·图像坐标 | 第21-22页 |
| ·图像的矩阵、矢量表示 | 第22-23页 |
| ·相似度的距离度量 | 第23-24页 |
| ·相似度的相关度量 | 第24-25页 |
| ·图像模式识别的概念和矩矢量法 | 第25-29页 |
| ·矩的定义及唯一性定理 | 第25-26页 |
| ·中心矩及其平移不变性 | 第26-27页 |
| ·图像比例伸缩的矩不变量 | 第27-28页 |
| ·图像旋转的矩不变量 | 第28页 |
| ·矩矢量法 | 第28-29页 |
| ·对特殊目标跟踪的讨论 | 第29-30页 |
| ·“抗目标施放干扰”时的跟踪 | 第29页 |
| ·对目标或“目标转换”的跟踪 | 第29-30页 |
| 第三章 精密跟踪系统的设计 | 第30-43页 |
| ·地面转台APT 系统特性描述 | 第31-32页 |
| ·粗对准过程中运动特性分析 | 第31页 |
| ·捕获阶段运动特性分析 | 第31页 |
| ·精跟踪阶段运动特性分析 | 第31-32页 |
| ·地面转台APT 系统组成及工作原理 | 第32-35页 |
| ·粗瞄准机构 | 第33页 |
| ·精瞄准机构 | 第33-34页 |
| ·捕获及跟踪传感器 | 第34页 |
| ·超前瞄准机构 | 第34页 |
| ·控制系统 | 第34-35页 |
| ·粗跟踪组件工作原理及设计考虑 | 第35-36页 |
| ·精跟踪组件工作原理及设计考虑 | 第36-37页 |
| ·粗/精跟踪环路的匹配问题 | 第37-38页 |
| ·电视跟踪器的组成 | 第38-40页 |
| ·近红外 CCD 摄像机 | 第38页 |
| ·高速信号处理器 | 第38-39页 |
| ·TMS320C6416 图像处理系统工作原理 | 第39-40页 |
| ·信标光的捕获、跟踪方法和控制算法 | 第40-41页 |
| ·系统总体指标设计分析 | 第41-43页 |
| ·误差与稳定性 | 第41-42页 |
| ·系统带宽比 | 第42-43页 |
| 第四章 在激光大气中精密跟踪算法的研究及精度分析 | 第43-50页 |
| ·图像跟踪算法的选择 | 第43-44页 |
| ·跟踪控制算法考虑 | 第44-45页 |
| ·精密跟踪探测器的选择 | 第45-47页 |
| ·采用面阵CCD 作为跟踪探测器对于信标激光功率要求 | 第45-46页 |
| ·采用QAPD 作为跟踪探测器与CCD 作为跟踪探测器的不同 | 第46-47页 |
| ·提高跟踪精度的关键技术及对策 | 第47-50页 |
| ·提高跟踪传感器精度实现单片CCD 完成APT 全过程 | 第47-49页 |
| ·采用滤波预测技术实现高精度宽带控制技术 | 第49页 |
| ·采用电子学自适应控制提高系统跟踪精度 | 第49-50页 |
| 第五章 实验 | 第50-53页 |
| ·跟踪测量脱靶量的提取 | 第50-51页 |
| ·APT 跟踪控制的性能测试 | 第51-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
