| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文的研究内容和方法 | 第11-12页 |
| ·论文总体结构 | 第12-13页 |
| 第二章 DK-2型机车制动系统的制动过程分析 | 第13-24页 |
| ·DK-2型机车制动系统 | 第13-17页 |
| ·机车制动系统的组成 | 第13-15页 |
| ·制动系统控制过程分析 | 第15-17页 |
| ·DK-2型机车制动系统的控制难点 | 第17-21页 |
| ·容积室压力控制对象的非线性 | 第17-19页 |
| ·基于CAN总线的数据传输时延分析 | 第19-21页 |
| ·DK-2型机车制动系统的控制方法 | 第21-23页 |
| ·几种制动控制方法的分析 | 第21-23页 |
| ·机车制动过程的控制思想 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 DK-2型机车制动系统的T-S模糊建模 | 第24-40页 |
| ·非线性复杂系统的T-S模糊建模 | 第24-26页 |
| ·T-S模糊模型 | 第24-25页 |
| ·模型精确性与快速型之间的矛盾问题 | 第25-26页 |
| ·基于协同进化遗传算法的参数优化机制 | 第26-31页 |
| ·协同进化遗传算法 | 第26-28页 |
| ·T-S模糊模型的种群分解 | 第28-29页 |
| ·多种群的协同进化合作策略 | 第29-31页 |
| ·DK-2型机车制动系统的T-S模糊模型 | 第31-35页 |
| ·模糊C均值聚类算法 | 第31-32页 |
| ·基于最小二乘法的后件辨识 | 第32-33页 |
| ·基于优化机制的T-S模型参数调整 | 第33-35页 |
| ·DK-2型机车制动系统建模仿真分析 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 DK-2型机车制动系统的控制算法研究 | 第40-66页 |
| ·基于广义预测控制的机车制动控制方法 | 第40-46页 |
| ·模型预测控制 | 第40-41页 |
| ·DK-2型机车制动系统控制算法研究 | 第41-45页 |
| ·控制算法的参数分析 | 第45-46页 |
| ·队列机制(Queuing Strategy)在机车制动控制中的应用 | 第46-55页 |
| ·控制器模块的QS分析 | 第46-48页 |
| ·执行器模块的QS分析 | 第48-50页 |
| ·广义预测控制中引入QS的仿真分析 | 第50-55页 |
| ·DK-2型机车制动系统性能优化方法 | 第55-62页 |
| ·EDF调度算法在CAN总线中的实现及出现的问题 | 第56-58页 |
| ·相对截止期分区的改进 | 第58-60页 |
| ·DK-2型机车制动系统数据传输的优化 | 第60-62页 |
| ·DK-2型机车制动系统实际运行效果 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·论文的主要结论 | 第66页 |
| ·未来工作的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 图索引 | 第72-73页 |
| 表索引 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75页 |