首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--自动控制、自动控制系统论文

大型立式淬火炉温度分布参数系统参数辨识研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-20页
   ·课题来源第8页
   ·大型加热炉温度控制研究现状第8-11页
   ·分布参数系统参数辨识算法综述第11-17页
     ·分布参数系统参数辨识问题描述第11-13页
     ·分布参数系统参数辨识算法研究现状第13-17页
   ·研究目的及意义第17-18页
   ·论文研究的主要内容第18-20页
第二章 大型立式淬火炉温度分布参数系统数学模型第20-34页
   ·淬火工艺及淬火炉结构第20-22页
     ·淬火工艺第20-21页
     ·淬火炉加热过程第21-22页
     ·淬火炉炉体结构第22页
   ·淬火炉温度控制系统原理第22-26页
   ·淬火炉温度场数学模型第26-31页
     ·热平衡方程第27-28页
     ·简化的离散化模型第28-31页
   ·淬火炉温度分布参数系统动态控制模型第31-33页
     ·模型复杂性分析和模型简化第31-32页
     ·分布参数系统动态控制模型第32-33页
   ·小结第33-34页
第三章 大型立式淬火炉温度分布参数系统的参数辨识第34-51页
   ·淬火炉温度分布参数控制系统描述第34-35页
   ·淬火炉温度分布参数系统控制模型变换第35-44页
     ·积分运算矩阵的标准化算法第35-41页
     ·基于正交函数逼近法的控制模型变换第41-44页
   ·参数辨识的递推最小二乘法第44-47页
   ·淬火炉温度分布参数系统参数辨识算法第47-50页
   ·小结第50-51页
第四章 仿真实验及分析第51-66页
   ·仿真实验及步长分析第51-57页
     ·输入为零仿真示例第51-54页
     ·输入不为零仿真示例第54-57页
   ·仿真实验结果对比分析第57-64页
   ·小结第64-66页
第五章 总结与展望第66-68页
参考文献第68-74页
致谢第74-75页
攻读学位期间发表的论文第75页

论文共75页,点击 下载论文
上一篇:深海作业型机器人防滑控制研究
下一篇:改进的免疫遗传算法在基于神经网络的多机器人协作搬运中的应用