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光电纠偏控制器的设计研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-12页
   ·现代纠偏控制系统的技术应用现状第8-9页
     ·纠偏控制系统简介第8页
     ·纠偏传感器简介第8-9页
     ·纠偏控制器的基本类型第9页
     ·纠偏系统驱动器类型第9页
     ·纠偏导向环节结构类型第9页
   ·国内纠偏控制器技术现状第9页
   ·论文的主要工作与内容安排第9-12页
2 红外光电探头的设计第12-20页
   ·光电检测器件介绍第12页
   ·光电探头的工作原理第12-13页
   ·光电检测原理的理论推导第13-14页
   ·光电探头的电路设计第14-16页
     ·发射头部分的电路设计第14-15页
     ·接收头部分电路设计第15-16页
   ·测试数据分析第16-19页
     ·实验测试数据处理第16-18页
     ·数据分析第18-19页
     ·数据处理第19页
   ·本章小结第19-20页
3 纠偏控制系统建模与分析第20-30页
   ·步进电动机驱动控制原理第20-23页
     ·步进电动机控制特点第20-21页
     ·步进电动机分类简介第21-22页
     ·步进电动机细分驱动控制第22-23页
   ·中间过程纠偏系统工作原理第23-25页
     ·中间过程纠偏机构工作原理第23-24页
     ·调心轴承机构与调节原理第24-25页
   ·收放卷环节纠偏系统工作原理第25页
   ·纠偏控制系统机构建模第25-26页
   ·系统动态性能分析第26-29页
   ·本章小结第29-30页
4 步进电动机型号选取原则第30-34页
   ·卷材纠偏速度的确定第30-31页
   ·步进电动机的选取原则第31-32页
   ·本章小结第32-34页
5 纠偏控制器硬件设计第34-46页
   ·中央处理器89S52性能简介第34-36页
   ·电源模块设计第36-37页
   ·MAX197介绍与接口电路第37-40页
   ·LED显示接口电路第40-42页
   ·电机驱动器SH-2024B2介绍第42-43页
   ·中央处理器电路设计第43-44页
   ·本章小结第44-46页
6 纠偏控制器软件设计第46-56页
   ·偏移量与电压数字量关系处理第46-48页
   ·离散数据的函数曲线拟合第48-51页
   ·软件设计流程第51-53页
   ·主要控制模块的软件编程第53-54页
   ·本章小结第54-56页
7 总结与展望第56-58页
   ·控制器综合性能验证第56页
   ·课题的总结第56-57页
   ·课题的展望第57-58页
致谢第58-60页
参考文献第60-62页
附表一:偏移量与数字量的对应关系表第62-63页
附表二:脉冲数与数字量的对应关系表第63-64页
附表三:控制器电路设计原理图第64-66页
读研期间公开发表的论文第66页

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