| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 注释表 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第10页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第11页 |
| ·网络控制系统基本问题简介 | 第11-17页 |
| ·通信网络 | 第12页 |
| ·采样周期 | 第12-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·数据包乱序 | 第14页 |
| ·单包/多包传输 | 第14-15页 |
| ·节点驱动方式 | 第15-16页 |
| ·网络调度 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·关于网络诱导时延的研究 | 第17-18页 |
| ·关于数据丢包的研究 | 第18页 |
| ·关于单包/多包传输的研究 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 网络控制系统基本问题的仿真研究 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·网络控制系统的仿真工具 | 第20-22页 |
| ·TrueTime简介 | 第20-21页 |
| ·TrueTime仿真流程 | 第21-22页 |
| ·网络控制系统基本问题的研究 | 第22-27页 |
| ·网络控制系统的仿真模型 | 第22-24页 |
| ·采样周期的仿真研究 | 第24-25页 |
| ·网络诱导时延的仿真研究 | 第25-26页 |
| ·网络丢包的仿真研究 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27页 |
| 3 具有固定短时延的同步采样MIMO网络控制系统建模与研究 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-31页 |
| ·稳定性分析和控制器设计 | 第31-34页 |
| ·稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·控制器设计 | 第33-34页 |
| ·H_∞性能控制 | 第34-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 具有固定短时延的异步采样MIMO网络控制系统建模与研究 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-50页 |
| ·数值仿真 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 具有随机时延的异步采样MIMO网络控制系统建模与研究 | 第55-65页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·问题描述 | 第55-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-59页 |
| ·控制器设计 | 第59-61页 |
| ·数值仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 具有数据丢包的异步采样MIMO网络控制系统建模与研究 | 第65-80页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·Markov跳变系统理论基础 | 第65-67页 |
| ·问题描述 | 第67-72页 |
| ·稳定性分析 | 第72-75页 |
| ·控制器设计 | 第75-76页 |
| ·数值仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第88页 |
