| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 注释表 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·近空间飞行器研究现状 | 第8-11页 |
| ·近空间飞行器国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·近空间飞行器飞行控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| ·近空间飞行器建模研究现状 | 第11-12页 |
| ·近空间飞行器鲁棒非线性方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·近空间飞行器容错控制器研究现状与研究思路分析 | 第14-17页 |
| ·近空间飞行器研究中存在的问题 | 第14-15页 |
| ·近空间飞行器鲁棒容错控制器研究思路 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 近空间飞行器及模型模型线性化 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·近空间飞行器模型 | 第18-22页 |
| ·近空间飞行器模型结构与参数描述 | 第18-19页 |
| ·近空间飞行器模态运动方程描述 | 第19-22页 |
| ·近空间飞行器模型线性化 | 第22-25页 |
| ·近空间飞行器飞行状态选取 | 第22-23页 |
| ·模型线性化 | 第23-24页 |
| ·线性化模型的分析 | 第24-25页 |
| ·近空间飞行器线性模型仿真研究 | 第25-29页 |
| ·极点配置方法分析 | 第25-27页 |
| ·LQR方法分析 | 第27-29页 |
| 3 基于鲁棒PMF的近空间飞行器容错控制器设计 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-32页 |
| ·鲁棒PMF控制器设计 | 第32-34页 |
| ·内环稳定增益设计 | 第32页 |
| ·外环鲁棒稳定增益设计 | 第32-34页 |
| ·仿真验证 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于鲁棒滤波的近空间飞行器自适应鲁棒逆容错控制 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-41页 |
| ·自适应鲁棒逆控制器设计 | 第41-50页 |
| ·基于非线性模型的鲁棒滤波器设计 | 第41-45页 |
| ·模型动态自适应调整 | 第45-48页 |
| ·模型量测扰动误差补偿 | 第48-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于神经网络内模的近空间飞行器模型参考自适应容错控制 | 第53-72页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·基于精确内模型的模型参考自适应容错控制器设计 | 第54-62页 |
| ·模型动态自适应调整 | 第56-58页 |
| ·模型量测扰动误差抑制 | 第58-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-62页 |
| ·基于辨识内模型的模型参考自适应容错控制器设计 | 第62-71页 |
| ·基于RBF神经网络的模型辨识 | 第64-65页 |
| ·模型动态自适应调整 | 第65-68页 |
| ·模型量测扰动误差抑制 | 第68-69页 |
| ·仿真算例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |