基于嵌入式的光伏发电自动跟踪控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·太阳能自动跟踪系统研究现状 | 第10-15页 |
| ·太阳能光伏发电发展现状 | 第10-12页 |
| ·太阳能自动跟踪技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·嵌入式技术发展概况 | 第15-18页 |
| ·嵌入式系统体系结构 | 第16-17页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第17-18页 |
| ·本文的论文结构 | 第18-19页 |
| 2 跟踪控制系统研究及方案设计 | 第19-35页 |
| ·跟踪控制对象描述 | 第19-22页 |
| ·跟踪器结构与工作原理简介 | 第19-21页 |
| ·斜单轴避风算法 | 第21-22页 |
| ·跟踪系统运动特性分析 | 第22-26页 |
| ·地球绕太阳的运行规律 | 第22页 |
| ·跟踪系统运动模型 | 第22-24页 |
| ·跟踪系统运动特性仿真分析 | 第24-26页 |
| ·跟踪系统运动控制方法 | 第26-31页 |
| ·间歇跟踪控制方法的改进 | 第26-28页 |
| ·跟踪控制规律仿真分析 | 第28-31页 |
| ·跟踪控制系统方案设计 | 第31-34页 |
| ·太阳能跟踪系统的性能指标 | 第31-32页 |
| ·跟踪控制系统总体设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 跟踪控制系统硬件设计 | 第35-47页 |
| ·跟踪控制器硬件设计 | 第36-41页 |
| ·核心控制模块 | 第36-37页 |
| ·复位电路与晶振电路 | 第37-38页 |
| ·电源模块设计 | 第38-39页 |
| ·实时时钟模块设计 | 第39-40页 |
| ·通讯接口设计 | 第40-41页 |
| ·调试接口设计 | 第41页 |
| ·轴控制器硬件设计 | 第41-45页 |
| ·单片机系统设计 | 第41-43页 |
| ·脉冲检测模块设计 | 第43页 |
| ·通讯模块设计 | 第43-44页 |
| ·开关量电路设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 μc/os-Ⅱ系统移植与应用 | 第47-59页 |
| ·软件调试环境简介 | 第47-49页 |
| ·μc/os-Ⅱ系统在ARM7上的移植 | 第49-54页 |
| ·μc/os-Ⅱ在跟踪控制系统中的应用 | 第54-57页 |
| ·跟踪系统功能模块驱动 | 第54页 |
| ·系统任务建立 | 第54-56页 |
| ·系统功能模块调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 跟踪控制系统软件设计 | 第59-69页 |
| ·跟踪控制程序设计 | 第59-64页 |
| ·跟踪控制任务主程序设计 | 第59-60页 |
| ·正常跟踪子程序设计 | 第60-62页 |
| ·跟踪保护子程序设计 | 第62-64页 |
| ·跟踪控制器通讯程序设计 | 第64-67页 |
| ·通讯协议 | 第64-65页 |
| ·通讯程序设计 | 第65-67页 |
| ·轴控制器软件设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 跟踪控制系统的应用分析 | 第69-77页 |
| ·调试软件设计 | 第69-70页 |
| ·工程应用及结果分析 | 第70-75页 |
| ·工程应用 | 第70-71页 |
| ·应用结果分析 | 第71-75页 |
| ·工程应用总结 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 7 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第87页 |
