某步进电机应用系统设计及其快速重复启停特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·步进电机控制系统的国内外发展概况 | 第8-10页 |
| ·步进电机的发展 | 第8页 |
| ·步进电机驱动技术的发展 | 第8-9页 |
| ·步进电机"快速重复启停"特性的研究 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 步进电机应用系统设计 | 第11-18页 |
| ·步进电机概述 | 第11-15页 |
| ·步进电机的特点 | 第11-12页 |
| ·步进电机的分类 | 第12-13页 |
| ·步进电机的主要性能指标 | 第13-14页 |
| ·步进电机的选型 | 第14-15页 |
| ·步进电机的控制方式 | 第15-16页 |
| ·步进电机的开环控制 | 第15-16页 |
| ·步进电机的闭环控制 | 第16页 |
| ·步进电机应用系统结构设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 步进电机的"快速重复启停"特性研究 | 第18-26页 |
| ·"快速重复启停"特性研究的必要性 | 第18页 |
| ·"快速重复启停"特性研究 | 第18-25页 |
| ·直线加减速控制算法 | 第19-20页 |
| ·指数加减速控制算法 | 第20-21页 |
| ·S形加减速控制算法 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 步进电机应用系统硬件设计 | 第26-45页 |
| ·步进电机应用系统硬件电路的总体结构 | 第26-27页 |
| ·DSP控制板各模块的电路设计 | 第27-39页 |
| ·DSP最小系统模块 | 第28-32页 |
| ·液晶显示模块 | 第32-34页 |
| ·按键输入模块 | 第34-36页 |
| ·串口通信模块 | 第36-38页 |
| ·运动控制模块 | 第38页 |
| ·电压转换模块 | 第38-39页 |
| ·步进电机驱动板的电路设计 | 第39-44页 |
| ·THB6064H芯片介绍 | 第40-41页 |
| ·电机功率驱动电路的设计 | 第41-42页 |
| ·电压转换电路的设计 | 第42-43页 |
| ·光电隔离电路的设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 步进电机应用系统软件设计 | 第45-57页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第45-46页 |
| ·系统控制软件总体组成 | 第46-47页 |
| ·主程序设计 | 第47-48页 |
| ·各功能模块子程序设计 | 第48-54页 |
| ·液晶显示模块子程序设计 | 第48-50页 |
| ·按键输入模块子程序设计 | 第50页 |
| ·串口通信模块子程序设计 | 第50-52页 |
| ·运动控制模块子程序设计 | 第52-54页 |
| ·快速重复启停控制算法程序设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 系统调试及分析 | 第57-67页 |
| ·步进电机应用系统实物图 | 第57-60页 |
| ·DSP控制系统调试 | 第60-63页 |
| ·步进电机驱动系统调试 | 第63-64页 |
| ·快速重复启停性能测试及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 总结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
