永磁交流伺服系统的无位置传感器控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·永磁交流伺服无位置传感器研究现状 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的目的和内容 | 第8-10页 |
| 2 永磁交流伺服系统的建模与仿真 | 第10-27页 |
| ·滑模观测器理论 | 第10-11页 |
| ·永磁交流伺服系统无位置传感器仿真研究 | 第11-23页 |
| ·系统结构 | 第12-13页 |
| ·SVPWM策略的伺服系统模型 | 第13页 |
| ·滑模观测器模型 | 第13-14页 |
| ·参数整定与优化 | 第14-23页 |
| ·滑动模块观测器改进 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 永磁交流伺服系统的实现 | 第27-50页 |
| ·硬件结构 | 第27-38页 |
| ·辅助电源 | 第28-35页 |
| ·接口电路 | 第35-36页 |
| ·DSP存储器扩展 | 第36-37页 |
| ·PWM驱动锁存电路 | 第37页 |
| ·隔离驱动 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38-42页 |
| ·PID数字调节器 | 第42-43页 |
| ·数值处理 | 第43-44页 |
| ·SVPWM算法的实现 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 永磁交流伺服系统实验研究 | 第50-57页 |
| ·有位置传感器实验研究 | 第50-51页 |
| ·无位置传感器实验研究 | 第51-56页 |
| ·旋转变压器信号闭环 | 第51-53页 |
| ·无位置传感器闭环 | 第53-55页 |
| ·启动问题 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·后续研究工作展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
