考虑量化器的控制系统分析与设计
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-16页 |
·课题的研究背景与研究意义 | 第7-14页 |
·课题的研究背景 | 第7-12页 |
·课题的研究意义 | 第12-14页 |
·课题的研究现状 | 第14页 |
·课题的研究内容与创新点 | 第14-16页 |
第二章 考虑均匀量化器的控制系统分析和设计 | 第16-38页 |
·量化误差建模与分析 | 第16-20页 |
·计算机中二进定点制数的表示 | 第16-17页 |
·量化误差 | 第17-20页 |
·考虑量化器的控制系统模型分析与设计 | 第20-22页 |
·考虑量化器的数字控制系统分析与设计 | 第22-28页 |
·在状态反馈中加入量化器对系统的影响 | 第28-30页 |
·加入量化器对观测器动态特性的影响 | 第30-32页 |
·仿真与工程应用 | 第32-37页 |
·小结 | 第37-38页 |
第三章 时变对数量化器对控制系统稳定性的影响 | 第38-44页 |
·时变对数量化器 | 第38-39页 |
·建立控制系统模型 | 第39-40页 |
·时变对数量化器对于观测器动态特性影响 | 第40-42页 |
·时变对数量化器对于控制对象动态特性的影响 | 第42-43页 |
·小结 | 第43-44页 |
第四章 加入量化器对于网络控制系统模型的影响 | 第44-49页 |
·考虑量化器的一种网络控制系统模型 | 第44-47页 |
·量化器对网络控制系统中控制对象特性的影响 | 第47-48页 |
·小结 | 第48-49页 |
第五章 量化控制问题 | 第49-55页 |
·问题的提出 | 第49页 |
·用量化反馈镇定系统 | 第49-52页 |
·用量化输出反馈镇定系统 | 第52-55页 |
第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-64页 |
致谢 | 第64页 |