广义对称系统的H_∞范数与控制
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·研究背景 | 第7-12页 |
·对称系统的研究背景 | 第7-10页 |
·广义系统的研究背景 | 第10-12页 |
·相关课题研究现状 | 第12-13页 |
·H_∞控制的研究现状 | 第12-13页 |
·对称系统的研究现状 | 第13页 |
·全文概貌 | 第13-15页 |
第二章 基础知识 | 第15-23页 |
·对称系统的基本性质 | 第15-16页 |
·广义对称系统的基本性质 | 第16-19页 |
·广义系统的第一种受限等价形式 | 第17页 |
·广义对称系统能控能观性的性质 | 第17-18页 |
·广义系统能稳与能检测性 | 第18页 |
·广义系统状态观测器 | 第18-19页 |
·广义系统动态补偿器 | 第19-20页 |
·广义系统的H_∞控制 | 第20页 |
·线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
·用到的数学知识 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第三章 一类对称系统H_∞范数的计算 | 第23-36页 |
·一类对称系统H_∞范数的计算 | 第23-29页 |
·问题的提出 | 第23-24页 |
·预备知识 | 第24-25页 |
·主要结论 | 第25-29页 |
·一类离散系统H_∞范数的计算 | 第29-34页 |
·问题描述和预备知识 | 第29-30页 |
·主要结论 | 第30-34页 |
·数值算例 | 第34-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第四章 广义对称系统H_∞范数的计算 | 第36-44页 |
·问题的提出 | 第36页 |
·预备知识 | 第36-37页 |
·主要结论 | 第37-41页 |
·数值算例 | 第41-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第五章 广义对称系统的H_∞控制 | 第44-53页 |
·广义对称系统的状态反馈 | 第44-45页 |
·问题描述和预备知识 | 第44-45页 |
·主要结论 | 第45页 |
·动态输出H_∞控制 | 第45-52页 |
·问题描述和预备知识 | 第46页 |
·主要结论 | 第46-51页 |
·数值算例 | 第51-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
结束语 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
致谢 | 第59页 |