基于T-S模型的非线性系统预测控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·T-S 模糊系统的研究概况 | 第8-9页 |
| ·模型预测控制的研究概况 | 第9-11页 |
| ·本文结构简介 | 第11-13页 |
| 第二章 预备知识 | 第13-19页 |
| ·T-S 模糊系统理论基础 | 第13-14页 |
| ·T-S 模糊模型的建模过程 | 第13页 |
| ·T-S 模糊控制器的设计 | 第13-14页 |
| ·控制系统稳定的理论基础 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov 渐近稳定 | 第14页 |
| ·有限时间稳定 | 第14-15页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）基础 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式定义 | 第15页 |
| ·可转化为线性矩阵不等式的问题 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式求解算法 | 第16页 |
| ·Schur 补性质 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 时滞T-S 模糊系统预测控制问题 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·不确定时滞T-S 模糊系统预测控制 | 第19-25页 |
| ·系统描述 | 第19-21页 |
| ·主要结论 | 第21-24页 |
| ·仿真实例 | 第24-25页 |
| ·饱和时滞T-S 模糊系统预测控制 | 第25-31页 |
| ·系统描述 | 第26-28页 |
| ·主要结论 | 第28-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 T-S 模糊系统有限时间预测控制 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·不确定T-S 模糊系统描述 | 第33-35页 |
| ·主要结论 | 第35-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 T-S 模糊系统H∞滚动优化 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·多胞不确定模糊系统滚动时域H∞控制 | 第41-46页 |
| ·系统描述 | 第41-43页 |
| ·主要结论 | 第43-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-46页 |
| ·范数有界不确定模糊系统滚动时域H∞控制 | 第46-51页 |
| ·系统描述 | 第46-47页 |
| ·主要结论 | 第47-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |
