| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题的来源和背景 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16页 |
| ·国内外电液伺服疲劳试验台发展现状 | 第16-18页 |
| ·电液伺服疲劳试验台发展趋势 | 第18-19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 电液伺服控制基础 | 第20-32页 |
| ·闭环控制系统基本理论 | 第21-24页 |
| ·闭环控制系统基本要求 | 第21页 |
| ·控制系统数学模型 | 第21-22页 |
| ·控制系统时域响应 | 第22页 |
| ·控制系统频率特性 | 第22-24页 |
| ·PID 控制原理 | 第24-26页 |
| ·PID 控制器模型 | 第24-25页 |
| ·PID 参数对系统性能的影响 | 第25-26页 |
| ·伺服放大器 | 第26-31页 |
| ·伺服放大器的功用与要求 | 第26页 |
| ·伺服放大器的典型构成与工作原理 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 试验台控制系统研究及设计 | 第32-41页 |
| ·电液伺服系统总体方案设计 | 第32-34页 |
| ·主机功能机构分析 | 第32-34页 |
| ·液压传动及伺服控制系统总体方案设计 | 第34页 |
| ·电液伺服回路研究 | 第34-36页 |
| ·电液位置伺服回路 | 第35-36页 |
| ·电液压力伺服回路 | 第36页 |
| ·电液伺服疲劳加载试验台电控系统设计 | 第36-39页 |
| ·常规控制电路设计 | 第36-37页 |
| ·计算机控制系统设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 系统建模仿真与伺服放大器设计 | 第41-63页 |
| ·电液伺服系统建模 | 第41-47页 |
| ·阀控对称液压缸模型 | 第41-45页 |
| ·电液伺服阀 | 第45-46页 |
| ·其它环节 | 第46-47页 |
| ·液压伺服控制系统的数学模型 | 第47页 |
| ·液压系统参数计算 | 第47-52页 |
| ·供油压力p_s 的选择 | 第47-48页 |
| ·液压缸主要技术参数的确定 | 第48页 |
| ·系统所需最大流量 | 第48-49页 |
| ·电液伺服阀选择 | 第49-50页 |
| ·液压泵选择 | 第50-51页 |
| ·液压系统传递函数参数确定 | 第51-52页 |
| ·电液伺服控制系统仿真 | 第52-61页 |
| ·绘制频率特性曲线（波德图），根据稳定性确定开环增益 | 第52-54页 |
| ·系统快速性（闭环参数）计算 | 第54-55页 |
| ·系统准确性（稳态误差）计算 | 第55页 |
| ·系统性能的校正 | 第55-61页 |
| ·伺服放大器的选用 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第63-71页 |
| ·数字PID 控制软件设计 | 第63-65页 |
| ·波形产生软件设计 | 第65-67页 |
| ·数据采集软件设计 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |