| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1-1 永磁同步电机及其控制技术的发展概况 | 第8-11页 |
| 1-1-1 永磁同步电机的发展 | 第8页 |
| 1-1-2 永磁同步电动机的分类和特点 | 第8-9页 |
| 1-1-3 永磁同步电机的控制技术 | 第9-11页 |
| §1-2 电梯调速系统的现状与发展 | 第11-13页 |
| 1-2-1 电梯调速系统的概况 | 第11页 |
| 1-2-2 国内外电梯调速系统的发展 | 第11-12页 |
| 1-2-3 无齿轮曳引的永磁同步电梯调速系统 | 第12-13页 |
| §1-3 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 1-3-1 选题意义 | 第13-14页 |
| 1-3-2 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制 | 第15-29页 |
| §2-1 电梯用永磁同步电机的结构及选择 | 第15-16页 |
| §2-2 永磁同步电机数学模型 | 第16-22页 |
| 2-2-1 PMSM 在定子静止三相坐标系下的磁链方程和电压方程 | 第16-17页 |
| 2-2-2 PMSM 在定子静止两相坐标系下（CLARK 变换）的磁链方程和电压方程 | 第17-19页 |
| 2-2-3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下（PARK 变换）的磁链方程和电压方程 | 第19-21页 |
| 2-2-4 永磁同步电机d-q 模型 | 第21-22页 |
| §2-3 永磁同步电机的矢量控制 | 第22-29页 |
| 2-3-1 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第22-23页 |
| 2-3-2 PWM 控制技术概述 | 第23页 |
| 2-3-3 SPWM 控制技术 | 第23-24页 |
| 2-3-4 SVPWM 的基本原理 | 第24-26页 |
| 2-3-5 SVPWM 的算法 | 第26-28页 |
| 2-3-6 SVPWM 算法的程序实现 | 第28-29页 |
| 第三章 神经网络 PID 控制器的研究 | 第29-41页 |
| §3-1 引言 | 第29-31页 |
| 3-1-1 电梯调速性能要求 | 第29页 |
| 3-1-2 电梯的速度曲线 | 第29-30页 |
| 3-1-3 非线性摩擦分析 | 第30-31页 |
| §3-2 神经网络概述 | 第31-37页 |
| 3-2-1 神经元模型 | 第31-33页 |
| 3-2-2 神经网络的拓扑结构 | 第33-34页 |
| 3-2-3 神经网络学习规则 | 第34-35页 |
| 3-2-4 感知器（Perceptron） | 第35-36页 |
| 3-2-5 BP 神经网络 | 第36-37页 |
| §3-3 基于BP 神经网络的PID 控制器 | 第37-41页 |
| 3-3-1 传统PID 控制 | 第37页 |
| 3-3-2 基于BP 神经网络的PID 控制器 | 第37-41页 |
| 第四章 基于 DSP 的永磁同步电机控制系统设计 | 第41-52页 |
| §4-1 系统硬件总体结构 | 第41页 |
| §4-2 TMS320F2812 最小系统 | 第41-44页 |
| 4-2-1 TMS320F2812 | 第42页 |
| 4-2-2 最小系统外设结构 | 第42-44页 |
| §4-3 系统硬件设计 | 第44-48页 |
| 4-3-1 转速检测和转子磁极位置检测电路 | 第44-45页 |
| 4-3-2 电机驱动和保护电路 | 第45-47页 |
| 4-3-3 键盘显示电路 | 第47-48页 |
| §4-4 系统软件设计 | 第48-52页 |
| 第五章 仿真实验结果 | 第52-59页 |
| §5-1 仿真模型的建立 | 第52-56页 |
| 5-1-1 SVPWM 仿真模型 | 第52-54页 |
| 5-1-2 永磁同步电机仿真模型 | 第54-55页 |
| 5-1-3 神经网络PID 控制器仿真模型 | 第55-56页 |
| 5-1-4 基于神经网络PID 控制器的永磁同步控制系统仿真模型 | 第56页 |
| §5-2 仿真实验波形 | 第56-59页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
