四轮独立驱动电动汽车稳态转向研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车 | 第9页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·电动汽车 | 第10-11页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车控制系统 | 第11-12页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车仿真与驱动力分配策略研究 | 第12页 |
| ·四轮独立驱动转向工况及整车稳定性研究 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 4WD-EV 总体结构及测试 | 第14-26页 |
| ·基础测试试验 | 第17-25页 |
| ·电机特性的标定与调试 | 第17-19页 |
| ·系统辨识 | 第19-21页 |
| ·转向系统标定试验 | 第21-23页 |
| ·质心测量试验 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 稳态转向工况试验 | 第26-48页 |
| ·稳态转向工况动力学分析 | 第26-29页 |
| ·驱动力分配及控制 | 第29-32页 |
| ·实车转弯试验 | 第32-47页 |
| ·试验目的 | 第32页 |
| ·网格法测绘转弯半径 | 第32-38页 |
| ·驱动轮运转特性分析 | 第38-42页 |
| ·等转矩控制模式下滑动率问题研究 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 4WD-EV 稳态转向性能仿真研究 | 第48-60页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第48页 |
| ·建模过程及仿真参数的确定 | 第48-52页 |
| ·悬架系统 | 第49-50页 |
| ·转向系统 | 第50页 |
| ·轮胎与路面 | 第50-52页 |
| ·仿真后处理分析 | 第52-60页 |
| ·稳态转向工况的转弯半径 | 第52-54页 |
| ·车轮的速度与受力分析 | 第54-58页 |
| ·滑动率仿真分析 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
