| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-27页 |
| ·带末端攻击角度约束制导方法研究现状 | 第19-22页 |
| ·制导控制一体化方法研究现状 | 第22-27页 |
| ·需要研究的问题 | 第27-28页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 导弹数学模型 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·相关坐标系及坐标系转换关系 | 第30-36页 |
| ·坐标系定义 | 第30-31页 |
| ·坐标转换关系 | 第31-36页 |
| ·导弹数学模型 | 第36-46页 |
| ·导弹质心运动的动力学模型 | 第36-40页 |
| ·导弹绕质心转动的动力学模型 | 第40-42页 |
| ·导弹质心运动的运动学模型 | 第42-43页 |
| ·导弹绕质心转动的运动学模型 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 带末端攻击角度约束的滑模制导方法研究 | 第47-81页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·带末端攻击角度约束的制导模型 | 第47-54页 |
| ·末端攻击角度约束的描述 | 第48-52页 |
| ·制导模型的建立 | 第52-54页 |
| ·对固定目标的滑模制导方法 | 第54-60页 |
| ·带末端攻击角度约束的滑模制导方法 | 第54-57页 |
| ·制导参数的确定方法 | 第57-60页 |
| ·对机动目标的滑模制导方法 | 第60-66页 |
| ·带末端攻击角度约束的滑模制导方法 | 第60-62页 |
| ·制导参数的确定方法 | 第62-66页 |
| ·弹目相对距离的估算方法 | 第66-70页 |
| ·相对距离的估算方法 | 第66-69页 |
| ·目标加速度的估算方法 | 第69-70页 |
| ·仿真验证 | 第70-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 带末端攻击角度约束的反演制导方法研究 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·反演递推方法的设计步骤 | 第81-85页 |
| ·积分型系统反演递推方法的设计步骤 | 第81-83页 |
| ·严格反馈系统反演递推方法的设计步骤 | 第83-85页 |
| ·对固定目标的反演制导方法 | 第85-90页 |
| ·对机动目标的反演制导方法 | 第90-95页 |
| ·剩余飞行时间的估算方法 | 第95-98页 |
| ·传统剩余飞行时间的估算方法 | 第95-96页 |
| ·改进剩余飞行时间估算方法 | 第96-98页 |
| ·仿真验证 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 带末端攻击角度约束的制导控制一体化设计方法研究 | 第103-127页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·纵向平面内的制导控制一体化设计方法 | 第103-114页 |
| ·纵向平面内的制导控制一体化模型 | 第104-107页 |
| ·制导控制一体化设计方法 | 第107-114页 |
| ·侧向平面内的制导控制一体化设计方法 | 第114-119页 |
| ·侧向平面内的制导控制一体化模型 | 第114-116页 |
| ·制导控制一体化设计方法 | 第116-119页 |
| ·仿真验证 | 第119-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |