卫星跟踪仿真平台目标跟踪控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外在转台和平动控制系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·仿真转台的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·平动控制系统的发展 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 目标跟踪仿真平台控制系统设计 | 第14-37页 |
| ·转台系统总体结构分析 | 第15-16页 |
| ·转台控制系统设计 | 第16-20页 |
| ·三维平动控制系统总体分析 | 第20-23页 |
| ·x向平动控制系统的建模 | 第20-21页 |
| ·齿隙非线性建模 | 第21-23页 |
| ·齿隙非线性的特性 | 第23页 |
| ·x向平动控制系统设计 | 第23-32页 |
| ·齿隙非线性逆系统理论 | 第23-26页 |
| ·x向平动控制系统控制器设计 | 第26-32页 |
| ·目标跟踪系统的测量系统分析 | 第32页 |
| ·目标跟踪系统的通讯方式设计 | 第32-34页 |
| ·数字控制器的实现 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 复合运动的解耦问题 | 第37-46页 |
| ·载荷中心坐标求解方法 | 第37-41页 |
| ·正切值表的建立方法 | 第41-44页 |
| ·载荷中心在参考坐标系的位置 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 实验控制系统设计 | 第46-58页 |
| ·实验系统分析 | 第46-47页 |
| ·实验系统的控制系统设计 | 第47-51页 |
| ·摩擦干扰力矩参数的估算方法 | 第47-48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-49页 |
| ·功率驱动电路分析 | 第49-51页 |
| ·基于μC/OSⅡ操作系统的控制器软件平台实现 | 第51-57页 |
| ·μC/OSⅡ操作系统在PC机上的移植 | 第51-53页 |
| ·μC/OSⅡ操作系统文件的配置 | 第53-54页 |
| ·控制算法的实现 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录一 | 第62-65页 |
| 附录二 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
