基于输入成型的挠性航天器振动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状及分析 | 第10-14页 |
| ·挠性航天器振动控制的发展概况 | 第10-11页 |
| ·输入成型理论的发展概况 | 第11-14页 |
| ·主要内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 挠性航天器的建模及输入成型的基本原理 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·假设模态法模型 | 第15-17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17-20页 |
| ·动能和势能的计算 | 第17-18页 |
| ·动力学模型 | 第18-20页 |
| ·仿真数据 | 第20页 |
| ·输入成型基本原理 | 第20-26页 |
| ·输入成型消除二阶系统振荡的基本原理 | 第20-21页 |
| ·输入成型的基本设计方法 | 第21-22页 |
| ·典型的输入成型器 | 第22-23页 |
| ·常用输入成型器的鲁棒性分析 | 第23-25页 |
| ·多模态系统输入成型器的设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 输入成型与最优控制结合的开环控制研究 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·挠性航天器的最优控制问题 | 第27-31页 |
| ·时间最优控制 | 第28-29页 |
| ·时间-燃料最优控制 | 第29页 |
| ·数值仿真 | 第29-31页 |
| ·输入成型与最优控制结合的独立设计法 | 第31-36页 |
| ·输入成型与时间最优结合的直接设计法 | 第36-43页 |
| ·极点消去约束条件 | 第37-38页 |
| ·航天器本体运动约束条件 | 第38-39页 |
| ·参数优化 | 第39页 |
| ·鲁棒时间最优控制 | 第39-40页 |
| ·数值仿真 | 第40-43页 |
| ·时间-燃料最优与输入成型结合的直接设计法 | 第43-50页 |
| ·时间-燃料最优控制约束条件 | 第44-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 输入成型与反馈控制结合的闭环控制研究 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·输入成型与比例微分控制的结合 | 第51-55页 |
| ·输入成型与反馈控制结合用于挠性航天器姿态控制 | 第55-56页 |
| ·数值仿真 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 输入成型与PWPF结合的控制研究 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·脉冲调宽调频(PWPF)调制器 | 第63-69页 |
| ·PWPF调制器的静态特性分析 | 第64-66页 |
| ·PWPF调制器参数的选择 | 第66-67页 |
| ·PWPF调制器的动态特性分析 | 第67-69页 |
| ·闭环系统的整体设计及稳定性分析 | 第69-74页 |
| ·控制器的设计 | 第70页 |
| ·输入成型器的设计 | 第70-71页 |
| ·闭环系统的稳定性分析 | 第71-74页 |
| ·综合仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
