基于潜艇空间运动的惯性导航系统模拟器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第11-14页 |
| ·惯导系统仿真技术研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·潜艇操纵研究的发展历程和现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 潜艇空间运动研究 | 第16-36页 |
| ·潜艇空间运动建模 | 第16-27页 |
| ·潜艇空间运动描述 | 第16-18页 |
| ·潜艇空间运动的一般方程 | 第18-20页 |
| ·潜艇空间受力分析 | 第20-23页 |
| ·潜艇空间运动标准方程 | 第23-27页 |
| ·潜艇空间运动方程合理简化及求解 | 第27-30页 |
| ·模型仿真研究 | 第30-35页 |
| ·不同航行速度下潜艇运动仿真 | 第31-32页 |
| ·方向舵角对潜艇运动的影响 | 第32-33页 |
| ·首、尾升降舵角对潜艇运动的影响 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 潜艇空间运动到惯导系统的嵌入实现 | 第36-52页 |
| ·平台式惯性导航系统原理 | 第36-43页 |
| ·平台式惯导系统基本工作原理 | 第36-38页 |
| ·平台式惯导系统基本数学模型 | 第38-42页 |
| ·平台式惯导系统仿真数学模型 | 第42-43页 |
| ·坐标系相互旋转关系研究 | 第43-46页 |
| ·定系与动系的旋转关系 | 第43页 |
| ·定系与当地地理坐标系的旋转关系 | 第43-46页 |
| ·动系与当地地理坐标系的旋转关系 | 第46页 |
| ·潜艇运动状态信息到惯导系统的嵌入实现 | 第46-49页 |
| ·潜艇运动状态信息的具体转换 | 第46-47页 |
| ·潜艇运动状态信息到惯导系统的最终嵌入 | 第47-49页 |
| ·系统嵌入算法仿真验证 | 第49-51页 |
| ·潜艇悬浮静止状态仿真 | 第49-50页 |
| ·潜艇匀速航行状态仿真 | 第50页 |
| ·潜艇匀加速运动状态仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于潜艇空间运动的惯导系统仿真 | 第52-67页 |
| ·潜艇几种特殊运动状态下的惯导系统仿真 | 第52-64页 |
| ·静止状态下惯导系统的仿真 | 第52-55页 |
| ·匀速状态下惯导系统的仿真 | 第55-58页 |
| ·匀加速状态下惯导系统的仿真 | 第58-61页 |
| ·转向运动状态下惯导系统的仿真 | 第61-64页 |
| ·潜艇一般运动状态下惯导系统的仿真 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 模拟器总体设计与实现 | 第67-85页 |
| ·MFC技术 | 第67-71页 |
| ·MFC特性 | 第67-69页 |
| ·MFC程序设计思想 | 第69-71页 |
| ·模拟器总体设计 | 第71-75页 |
| ·模拟器体系结构设计 | 第71-72页 |
| ·模拟器主要功能设计 | 第72-73页 |
| ·模拟器系统软件设计 | 第73-75页 |
| ·模拟器实现 | 第75-84页 |
| ·系统仿真模型解算 | 第75-78页 |
| ·模拟器仿真数据处理 | 第78-80页 |
| ·模拟器软件具体实现 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
