汽车/行人碰撞运动学及多元关联特征的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本研究采用的方法 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 汽车/行人碰撞运动学规律 | 第18-50页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第18-26页 |
| ·多刚体动力学原理及特点 | 第18-19页 |
| ·多刚体系统的结构 | 第19-20页 |
| ·多刚体系统的运动铰链 | 第20-22页 |
| ·多刚体运动学 | 第22-24页 |
| ·多刚体系统的运动方程 | 第24页 |
| ·多刚体运动方程的数值积分方法 | 第24-26页 |
| ·建模及验证 | 第26-30页 |
| ·建模 | 第26-30页 |
| ·模型验证 | 第30页 |
| ·仿真试验方案 | 第30-33页 |
| ·因素分析 | 第30-32页 |
| ·试验方案 | 第32-33页 |
| ·行人碰撞运动学 | 第33-37页 |
| ·钝头型汽车与行人碰撞 | 第33-34页 |
| ·高/矮头型汽车与行人碰撞 | 第34-37页 |
| ·行人运动学参数 | 第37-49页 |
| ·基本参数 | 第37-41页 |
| ·特征参数 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 汽车碰撞行人头部运动学分析 | 第50-73页 |
| ·模型参数 | 第50-51页 |
| ·行人上抛距和横偏距 | 第50页 |
| ·行人展距 | 第50-51页 |
| ·仿真试验方案及碰撞模型 | 第51-57页 |
| ·仿真试验方案 | 第51-52页 |
| ·碰撞模型 | 第52-57页 |
| ·影响规律分析 | 第57-60页 |
| ·上抛距和横偏距 | 第57-59页 |
| ·展距 | 第59-60页 |
| ·回归分析 | 第60-66页 |
| ·显著性检验 | 第61页 |
| ·上抛距和横偏距 | 第61-64页 |
| ·展距 | 第64-66页 |
| ·模型有效性 | 第66-72页 |
| ·敏感度分析 | 第66页 |
| ·案例研究 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 汽车/行人碰撞抛射速比 | 第73-127页 |
| ·碰撞抛射速比模型 | 第73-75页 |
| ·抛射速比定义 | 第73-74页 |
| ·理论模型 | 第74-75页 |
| ·碰撞抛射速比影响因素 | 第75-76页 |
| ·仿真试验方案 | 第76-79页 |
| ·因素水平分析 | 第76-78页 |
| ·试验方案设计 | 第78-79页 |
| ·建模及验证 | 第79-91页 |
| ·建模 | 第80-81页 |
| ·验证 | 第81-91页 |
| ·碰撞抛射速比影响规律 | 第91-119页 |
| ·汽车与行人几何尺寸对比关系 | 第92-99页 |
| ·行人运动速度 | 第99-105页 |
| ·碰撞角度 | 第105-107页 |
| ·制动强度 | 第107-110页 |
| ·汽车质量 | 第110-114页 |
| ·行人质量 | 第114-118页 |
| ·碰撞速度 | 第118-119页 |
| ·碰撞抛射速比回归分析 | 第119-126页 |
| ·回归曲线 | 第119-124页 |
| ·回归方程 | 第124-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第5章 汽车碰撞行人抛距模型 | 第127-192页 |
| ·研究基础 | 第127-132页 |
| ·抛距 | 第127-129页 |
| ·抛距影响因素 | 第129-132页 |
| ·仿真试验方案及碰撞模型 | 第132-134页 |
| ·仿真试验方案 | 第132-133页 |
| ·碰撞模型 | 第133-134页 |
| ·抛距影响规律 | 第134-171页 |
| ·汽车与行人几何尺寸对比关系 | 第134-141页 |
| ·行人运动速度 | 第141-147页 |
| ·碰撞角度 | 第147-150页 |
| ·制动强度 | 第150-152页 |
| ·汽车质量 | 第152-155页 |
| ·行人质量 | 第155-158页 |
| ·行人/地面有效摩擦系数 | 第158-161页 |
| ·道路坡度 | 第161-166页 |
| ·碰撞速度 | 第166-171页 |
| ·仿真抛距模型 | 第171-175页 |
| ·高头型汽车/行人碰撞抛距模型 | 第172-173页 |
| ·钝头型汽车/行人碰撞抛距模型 | 第173-175页 |
| ·经验抛距模型 | 第175-184页 |
| ·数据源及结构 | 第175-176页 |
| ·模型方程及曲线 | 第176-184页 |
| ·抛距模型验证 | 第184-190页 |
| ·前抛射型抛距模型 | 第185页 |
| ·卷绕抛射型抛距模型 | 第185页 |
| ·混合抛射型抛距模型 | 第185-190页 |
| ·本章小结 | 第190-192页 |
| 第6章 总结与展望 | 第192-196页 |
| ·全文总结 | 第192-194页 |
| ·研究展望 | 第194-196页 |
| 参考文献 | 第196-205页 |
| 攻读博士学位期间取得的主要科研成果 | 第205-206页 |
| 致谢 | 第206-207页 |
| 摘要 | 第207-210页 |
| ABSTRACT | 第210-212页 |
