车辆导航系统中动态路径规划方法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·问题提出背景及研究意义 | 第8-11页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第11-14页 |
| ·车辆导航系统动态路径规划现状 | 第11-13页 |
| ·交通流预测技术的现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 基于路径规划的路网模型及其存储结构的设计 | 第16-30页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·路网模型设计 | 第16-22页 |
| ·动态导航系统模型 | 第16-17页 |
| ·路网模型静态数据描述 | 第17-20页 |
| ·路网模型动态数据描述 | 第20-22页 |
| ·路网模型数据存储结构设计 | 第22-25页 |
| ·邻接矩阵 | 第22-23页 |
| ·边列表 | 第23页 |
| ·邻接表 | 第23-25页 |
| ·分层数字地图的动态加载 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 静态路径规划算法研究 | 第30-46页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·常用路径规划算法的研究 | 第30-34页 |
| ·Dijkstra 算法及改进算法 | 第30-31页 |
| ·A~*启发式搜索算法 | 第31-33页 |
| ·分层算法 | 第33-34页 |
| ·GIS 仿真系统 | 第34-38页 |
| ·GIS 简介 | 第34-35页 |
| ·系统开发模式与GIS 组件选择 | 第35-36页 |
| ·开发工具选择与系统总体框架 | 第36-37页 |
| ·仿真实验平台功能介绍 | 第37-38页 |
| ·实验及结果分析比较 | 第38-43页 |
| ·A~*算法与Dijkstra 算法比较 | 第38-41页 |
| ·A~*算法与分层算法比较 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-46页 |
| 第4章 交通流预测 | 第46-58页 |
| ·交通流预测的介绍 | 第46-48页 |
| ·交通流预测的意义 | 第46页 |
| ·交通流预测的概念及分类 | 第46-47页 |
| ·预测原理 | 第47-48页 |
| ·时间序列模型的建立分析 | 第48-51页 |
| ·时间序列的介绍及建模步骤 | 第48-49页 |
| ·一般时序模型 | 第49-50页 |
| ·基于贝叶斯组合时序模型 | 第50-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波理论的行程时间预测 | 第51-57页 |
| ·卡尔曼滤波的原理 | 第51-52页 |
| ·时间预测模型的建立 | 第52页 |
| ·参数的确定 | 第52-54页 |
| ·算法流程 | 第54-55页 |
| ·实验结果及评价 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 增加预测信息的动态路径规划 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·动态路径规划算法 | 第58-61页 |
| ·动态路径规划模型 | 第58-61页 |
| ·交通信息更新周期的确定 | 第61页 |
| ·动态规划的仿真模型 | 第61-63页 |
| ·仿真实验研究 | 第63-68页 |
| ·动态规划实验平台的搭载 | 第63-65页 |
| ·交通拥挤情况下的实验研究 | 第65-66页 |
| ·考虑预测信息路径规划实验分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| ABSTRACT | 第80-83页 |
