基于模糊PID的模锻液压机控制系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-17页
·课题来源及研究意义	第10页
·液压机及其电气控制技术的发展与研究现状	第10-13页
·国内外液压机发展与现状	第11-12页
·液压机电气控制技术的发展与现状	第12-13页
·可编程控制器及其应用	第13-16页
·PLC控制系统的特点	第13-14页
·PLC的工作原理及应用	第14-15页
·PLC控制与其它控制方式的比较	第15-16页
·论文的主要研究内容及章节安排	第16-17页
第二章 模锻液压机液压系统的分析研究	第17-34页
·模锻液压机概述	第17-19页
·模锻液压机的工作原理	第17-18页
·模锻液压机系统组成结构	第18-19页
·模锻液压机液压系统原理	第19-21页
·液压传动原理	第19-20页
·液压系统组成	第20-21页
·模锻液压机液压驱动系统	第21-25页
·活动横梁的工作过程	第21-22页
·液压驱动系统油路分析	第22-24页
·液压驱动系统的同步功能实现	第24-25页
·模锻液压机液压同步系统	第25-31页
·液压机同步控制原理	第25-29页
·液压同步系统油路分析	第29-31页
·模锻液压机的电液比例控制	第31-33页
·电液控制的基本原理	第31-32页
·PLC实现的液压机电液比例控制	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第三章 模锻液压机 PLC控制系统总体设计	第34-44页
·控制系统的方案设计	第34-36页
·系统的控制要求	第34页
·控制方案的选择	第34-35页
·控制系统总体设计	第35-36页
·基于PLC的硬件系统设计	第36-40页
·S7-300PLC简介	第36-37页
·控制系统输入/输出实现	第37-38页
·S7-300PLC选型及配置	第38-40页
·控制系统监控平台的选择	第40-41页
·监控系统的任务	第40页
·WINCC组态软件概述	第40-41页
·工控机的选择	第41页
·PLC控制系统抗干扰设计	第41-43页
·干扰来源及影响	第41-42页
·主要抗干扰措施	第42-43页
·本章小结	第43-44页
第四章 PLC控制系统软件方案与设计	第44-58页
·STEP7软件介绍	第44-46页
·液压机系统控制要求分析	第46-47页
·PLC控制系统软件设计	第47-55页
·控制系统软件总体结构设计	第47-52页
·活动横梁主动作控制程序设计	第52-53页
·工作缸压力控制程序设计	第53-54页
·补偿型同步控制程序设计	第54-55页
·PLC控制系统通讯功能的实现	第55-57页
·S7-300的通讯功能	第55-56页
·PLC控制系统通信结构	第56-57页
·PLC与WINCC的通讯实现	第57页
·本章小结	第57-58页
第五章 同步控制算法设计	第58-78页
·PLC实现补偿型同步控制的原理	第58-59页
·模糊自适应PID的理论基础	第59-66页
·传统PID控制器概述	第59-60页
·模糊控制器概述	第60-65页
·模糊自适应PID控制器	第65-66页
·西门子PID控制功能块FB41简介	第66-67页
·基于PLC的模糊自适应PID控制器的设计	第67-74页
·设计思想	第67-69页
·输入输出变量的模糊化处理	第69-70页
·制定模糊控制规则表	第70-72页
·模糊控制查询表的建立及输出量的计算	第72页
·模糊控制算法的PLC实现	第72-74页
·补偿型同步控制实验测试	第74-77页
·同步控制空载实验测试	第75页
·同步控制负载实验测试	第75-77页
·本章小结	第77-78页
第六章 总结与展望	第78-80页
·研究工作的总结	第78页
·进一步的工作展望	第78-80页
参考文献	第80-84页
致谢	第84-85页
攻读硕士学位期间主要的研究成果	第85页