基于X射线源的航天器自主定位/定姿方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·脉冲星简介 | 第11-13页 |
| ·X 射线脉冲星自主导航概述 | 第13-17页 |
| ·X 射线脉冲星导航的基本原理 | 第13-16页 |
| ·X 射线脉冲星自主导航的特点及意义 | 第16-17页 |
| ·脉冲星自主导航的发展概况 | 第17-23页 |
| ·美国对脉冲星自主导航的研究 | 第17-21页 |
| ·ESA 对脉冲星自主导航的研究 | 第21页 |
| ·国内对脉冲星自主导航的研究 | 第21-23页 |
| ·X 射线探测器简介 | 第23-24页 |
| ·论文的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 信号模拟 | 第26-50页 |
| ·脉冲信号的数值模拟 | 第26-31页 |
| ·X 射线脉冲星信号的模型 | 第26-28页 |
| ·光子到达事件 | 第28-30页 |
| ·脉冲观测波形的绘制 | 第30-31页 |
| ·观测信号的模拟 | 第31-39页 |
| ·时间转换模型 | 第31-35页 |
| ·航天器在轨运动时的观测波形 | 第35-36页 |
| ·惯性系内某点处的观测波形 | 第36-37页 |
| ·在轨运动对观测波形的影响 | 第37-39页 |
| ·影响波形绘制质量的因素 | 第39-50页 |
| ·观测时间 | 第39-41页 |
| ·封装段数量 | 第41-43页 |
| ·探测器的时间分辨率 | 第43-45页 |
| ·周期误差 | 第45-47页 |
| ·背景噪声 | 第47-50页 |
| 第三章 脉冲到达时间估计 | 第50-58页 |
| ·航天器在轨观测波形的恢复 | 第50-53页 |
| ·无导航误差 | 第51页 |
| ·有导航误差 | 第51-53页 |
| ·TOA 估计的算法与精度 | 第53-55页 |
| ·极大似然法 | 第53-54页 |
| ·傅里叶变换法 | 第54-55页 |
| ·TOA 估计精度 | 第55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 第四章 基于X 射线脉冲星的自主定位 | 第58-70页 |
| ·轨道动力学建模 | 第58-59页 |
| ·脉冲星导航算法 | 第59-63页 |
| ·Kalman 滤波动力学模型 | 第59-61页 |
| ·Kalman 滤波测量模型 | 第61-63页 |
| ·仿真结果与分析 | 第63-67页 |
| ·脉冲到达时间与脉冲星导航的耦合特性 | 第67-70页 |
| ·TOA 估计与脉冲星自主导航 | 第67-68页 |
| ·TOA 估计精度与导航误差 | 第68-70页 |
| 第五章 基于X 射线脉冲星的姿态确定 | 第70-86页 |
| ·编码孔径成像 | 第70-72页 |
| ·常用坐标系及其变换 | 第72-74页 |
| ·常用坐标系 | 第72-73页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第73-74页 |
| ·X 射线探测器成像的概率分析 | 第74-77页 |
| ·X 射线脉冲星定姿原理 | 第77-80页 |
| ·双矢量定姿原理 | 第77-79页 |
| ·单矢量定姿原理 | 第79-80页 |
| ·仿真试验与分析 | 第80-86页 |
| ·不同初始偏差的定姿结果与分析 | 第80-83页 |
| ·探测器性能对定姿的影响 | 第83-86页 |
| 结束语 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96页 |
