航天员舱外救生动力学建模与控制技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·舱外活动救生技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·舱外活动救生技术研究中的关键问题 | 第15-18页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 航天员出舱活动危险性分析与救生方案比较 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·航天员出舱活动概述 | 第19-22页 |
| ·出舱活动的发展简史与基本特征 | 第19-20页 |
| ·出舱活动的分类 | 第20-21页 |
| ·出舱活动的基本技术及其发展趋势 | 第21-22页 |
| ·航天员舱外作业中的问题与困难 | 第22-24页 |
| ·航天员舱外作业可能出现的险情 | 第24-26页 |
| ·航天员舱外救生的各种应急预案比较分析 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 航天员舱外救生中的动力学建模 | 第28-58页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·航天员质心动力学建模 | 第28-36页 |
| ·航天员与航天器的相对轨道运动方程 | 第28-32页 |
| ·航天员飘离危险性与分离轨迹仿真分析 | 第32-36页 |
| ·航天员与航天器的相对轨道摄动分析 | 第36-42页 |
| ·各摄动因素影响的对比和建模取舍 | 第36-37页 |
| ·主要摄动作用建模 | 第37-41页 |
| ·数学仿真与分析 | 第41-42页 |
| ·航天员与航天器的相对姿态运动描述 | 第42-46页 |
| ·航天员身体方向的定义 | 第42-44页 |
| ·相对姿态数学描述方法 | 第44-46页 |
| ·航天员人体姿态动力学建模 | 第46-56页 |
| ·航天员人体树系统建模 | 第46-53页 |
| ·航天员主体姿态动力学建模 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第四章 航天员舱外救生辅助控制系统设计 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·救生辅助装置的总体结构和性能参数 | 第58-60页 |
| ·救生辅助装置控制系统设计与建模 | 第60-68页 |
| ·救生辅助装置导航方法 | 第61-66页 |
| ·小推力器执行系统设计与建模 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 航天员舱外救生方案综合规划 | 第70-89页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·航天员舱外救生过程总体方案 | 第70-72页 |
| ·航天员舱外救生中的姿态稳定方法 | 第72-74页 |
| ·航天员姿态稳定控制器设计 | 第72页 |
| ·仿真验证与结论 | 第72-74页 |
| ·航天员舱外救生中的姿态捕获方法 | 第74-81页 |
| ·姿态捕获控制器分析与设计 | 第74-76页 |
| ·仿真验证与结论 | 第76-81页 |
| ·航天员舱外救生中的路径规划 | 第81-88页 |
| ·航天员对目标返回点的交会偏差分析 | 第81-83页 |
| ·基于时间约束和实际误差分析的救生路径规划 | 第83-85页 |
| ·仿真验证与结论 | 第85-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第95页 |
