| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 表格索引 | 第15-17页 |
| 插图索引 | 第17-21页 |
| 主要符号对照表 | 第21-22页 |
| 第一章 引言 | 第22-38页 |
| ·光学三维测量技术简介 | 第22-25页 |
| ·结构光编码策略和方法 | 第25-31页 |
| ·基于De Bruijn的编码方法 | 第26-27页 |
| ·基于M-array的编码方法 | 第27页 |
| ·非正式的编码方法 | 第27-28页 |
| ·Gray编码 | 第28-30页 |
| ·相移技术 | 第30-31页 |
| ·单幅图像三维测量的关键问题 | 第31-34页 |
| ·本文的主要工作 | 第34-38页 |
| 第二章 摄像机图像空间的投影机标定 | 第38-68页 |
| ·引言 | 第38-42页 |
| ·现有标定方法简介 | 第38-40页 |
| ·结构光系统模型 | 第40-42页 |
| ·摄像机图像空间的系统标定 | 第42-53页 |
| ·颜色串扰和校正 | 第43-45页 |
| ·投影机和摄像机的对应 | 第45-47页 |
| ·投影机参数初值估计 | 第47-48页 |
| ·基于光束平差法的系统标定 | 第48-51页 |
| ·对投影机镜头畸变模型的补充 | 第51页 |
| ·估计参数的精度评价 | 第51-53页 |
| ·仿真 | 第53-55页 |
| ·反向传递误差统计特性 | 第53-54页 |
| ·不同目标函数的特性 | 第54-55页 |
| ·实验及结果分析 | 第55-67页 |
| ·结构光原型系统介绍 | 第55-59页 |
| ·颜色校正对解码的影响 | 第59页 |
| ·两种标定方法对比分析 | 第59-65页 |
| ·摄像机图像特征点的观察噪声 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 第三章 编码结构光的对应性定量评价方法 | 第68-84页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·对应性评价VS精度评价 | 第68-70页 |
| ·对应性层次上的评价体系 | 第70-75页 |
| ·基准数据 | 第70-73页 |
| ·评价指标 | 第73-75页 |
| ·应用及讨论分析 | 第75-83页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| 第四章 颜色码识别―颜色不变量和决策引导的聚类算法 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·颜色码识别 | 第85-95页 |
| ·颜色不变量简介 | 第86-89页 |
| ·规范颜色量的特性 | 第89-91页 |
| ·获得标注码字的数据 | 第91页 |
| ·颜色特征优选 | 第91-94页 |
| ·聚类算法设计 | 第94-95页 |
| ·实验与分析 | 第95-103页 |
| ·颜色特征量分析 | 第96-98页 |
| ·决策引导的K-means算法效果 | 第98-103页 |
| ·总结 | 第103-106页 |
| 第五章 彩色带状条纹的间接解码技术 | 第106-122页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·三种码字表达方式 | 第107-108页 |
| ·对直接解码和间接解码的理论分析 | 第108-110页 |
| ·实验和结果 | 第110-113页 |
| ·识码方法 | 第110-112页 |
| ·解码实验 | 第112-113页 |
| ·总结 | 第113-122页 |
| 第六章 基于窗口投票机制的匹配算法 | 第122-132页 |
| ·单幅图像三维测量的匹配问题 | 第122-123页 |
| ·常见码字匹配方法 | 第123-124页 |
| ·水晶生长法 | 第123页 |
| ·基于窗口的方法 | 第123-124页 |
| ·动态规划方法 | 第124页 |
| ·基于窗口投票机制的匹配方法 | 第124-127页 |
| ·匹配方法实验比较 | 第127-128页 |
| ·实际应用实例 | 第128-131页 |
| ·总结 | 第131-132页 |
| 第七章 总结和展望 | 第132-140页 |
| ·总结 | 第132-135页 |
| ·创新点归纳 | 第135-138页 |
| ·展望 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 攻读学位论文期间发表的学术论文目录 | 第150-152页 |
| 攻读学位论文期间参与的项目 | 第152-153页 |
| 附件 | 第153页 |