连接刚体及人体姿态估计的理论与方法
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·研究背景与现状 | 第14-17页 |
| ·研究内容与创新 | 第17-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 基于运动信息的背景减除 | 第21-37页 |
| ·相关工作 | 第21-22页 |
| ·运动估计 | 第22-28页 |
| ·马尔可夫场与条件随机场 | 第23-26页 |
| ·置信传播 | 第26-28页 |
| ·运动估计结果 | 第28页 |
| ·具有缺失数据的主成份分析 | 第28-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-37页 |
| 第三章 基于轮廓的旋转曲面物体的姿态估计 | 第37-55页 |
| ·相关工作 | 第37-38页 |
| ·几何基础 | 第38-41页 |
| ·切圆的定义 | 第38页 |
| ·旋转曲面的几何性质 | 第38-39页 |
| ·切圆的性质 | 第39页 |
| ·基本关系 | 第39-41页 |
| ·通过双切圆锥进行姿态估计 | 第41-53页 |
| ·图像预处理 | 第44页 |
| ·相对长度计算 | 第44-47页 |
| ·根据长度不变估计姿态 | 第47-48页 |
| ·模拟实验 | 第48页 |
| ·真实图像实验 | 第48-53页 |
| ·对连接刚体的姿态估计 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 低分辨率图像中的头部姿态估计 | 第55-69页 |
| ·相关工作 | 第55-56页 |
| ·霍夫森林 | 第56-61页 |
| ·总体思路 | 第56-58页 |
| ·随机树 | 第58-61页 |
| ·头部姿态估计算法 | 第61-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 稀疏的置信传播与二维人体姿态估计 | 第69-83页 |
| ·相关工作 | 第70-71页 |
| ·人体与外观模型 | 第71-73页 |
| ·空间与时间关联 | 第71-72页 |
| ·外观模型 | 第72-73页 |
| ·稀疏的置信传播 | 第73-77页 |
| ·实现细节 | 第75-76页 |
| ·与PAMPAS算法的比较 | 第76-77页 |
| ·实验及分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 第六章 生成式三维人体姿态估计算法的评估与改进 | 第83-107页 |
| ·人体模型及观测似然函数 | 第83-85页 |
| ·人体模型 | 第83-84页 |
| ·观测似然函数 | 第84-85页 |
| ·模拟退火的粒子滤波算法 | 第85-89页 |
| ·粒子滤波算法 | 第85-86页 |
| ·模拟退火 | 第86-87页 |
| ·模拟退火的粒子滤波 | 第87-89页 |
| ·非参数置信传播算法 | 第89-90页 |
| ·数据库 | 第90-92页 |
| ·HumanEva | 第90页 |
| ·PEAR | 第90-92页 |
| ·算法评估 | 第92-96页 |
| ·误差度量 | 第92-94页 |
| ·算法评估 | 第94-95页 |
| ·相机数量的比较 | 第95-96页 |
| ·算法改进 | 第96-99页 |
| ·NBP算法与APF算法的结合 | 第96页 |
| ·判别式算法与生成式算法的结合 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-111页 |
| ·论文工作总结 | 第107-108页 |
| ·研究展望 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 致谢 | 第123-125页 |
| 攻读学位论文期间发表的学术论文目录 | 第125页 |
