隧道掘进自动导向系统研发的技术方案与实施管理研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与选题意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-16页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究方法 | 第14-16页 |
| 第二章 隧道掘进自动导向系统研发的目标与任务 | 第16-20页 |
| ·项目背景 | 第16-18页 |
| ·项目概况 | 第16-17页 |
| ·企业概况 | 第17-18页 |
| ·项目任务与目标 | 第18-20页 |
| ·项目任务 | 第18-19页 |
| ·项目目标 | 第19页 |
| ·成果形式 | 第19-20页 |
| 第三章 隧道掘进自动导向系统研发的可行性分析 | 第20-29页 |
| ·可行性分析框架 | 第20-21页 |
| ·SWOT分析 | 第21-23页 |
| ·技术可行性分析 | 第23-24页 |
| ·成本可行性分析 | 第24-27页 |
| ·进度可行性分析 | 第27页 |
| ·社会经济效益分析 | 第27-29页 |
| 第四章 隧道掘进自动导向系统研发的技术方案 | 第29-42页 |
| ·工作原理 | 第29-30页 |
| ·设计原理 | 第30-31页 |
| ·研发流程与关键技术 | 第31-32页 |
| ·研发流程 | 第31页 |
| ·关键技术 | 第31-32页 |
| ·系统架构设计 | 第32-34页 |
| ·硬件架构 | 第32-33页 |
| ·软件架构 | 第33-34页 |
| ·功能描述 | 第34-36页 |
| ·数学模型与功能设计 | 第36-42页 |
| ·核心算法概述 | 第36页 |
| ·数学模型 | 第36-38页 |
| ·测量机器人的通讯控制 | 第38-40页 |
| ·传感器的通讯控制与安装 | 第40-41页 |
| ·全站仪小视窗功能 | 第41页 |
| ·其他功能 | 第41-42页 |
| 第五章 隧道掘进自动导向系统研发的实施方案 | 第42-56页 |
| ·实施阶段与实施模型 | 第42-46页 |
| ·实施阶段 | 第42-43页 |
| ·实施模型 | 第43-46页 |
| ·项目的WBS分解 | 第46-47页 |
| ·实施组织体系 | 第47-51页 |
| ·组织结构 | 第47-49页 |
| ·职责分工 | 第49-51页 |
| ·实施进度安排 | 第51-53页 |
| ·活动排序 | 第51-52页 |
| ·进度计划 | 第52-53页 |
| ·人力资源计划 | 第53-56页 |
| 第六章 隧道掘进自动导向系统研发的实施管理 | 第56-68页 |
| ·进度管理 | 第56-58页 |
| ·进度管理概念 | 第56页 |
| ·进度控制原则 | 第56-58页 |
| ·进度控制流程 | 第58页 |
| ·质量管理 | 第58-60页 |
| ·质量控制过程 | 第58-59页 |
| ·质量控制影响因素 | 第59-60页 |
| ·人员控制 | 第60页 |
| ·风险管理 | 第60-64页 |
| ·风险对策研究 | 第60-61页 |
| ·风险评估 | 第61-63页 |
| ·风险控制 | 第63-64页 |
| ·沟通管理 | 第64-65页 |
| ·沟通管理的重要性 | 第64页 |
| ·提高沟通效率的方法 | 第64-65页 |
| ·验收管理 | 第65-68页 |
| ·系统调试 | 第65-66页 |
| ·系统验收 | 第66-68页 |
| 第七章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
