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高速水稻插秧机分插机构研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·课题研究目的意义及背景第11页
   ·水稻插秧机国内外发展现状第11-13页
     ·水稻插秧机国外发展现状第12-13页
     ·国内水稻插秧机发展现状第13页
   ·分插机构国内外发展现状第13-18页
     ·分插机构国外研究现状第14-15页
     ·分插机构国内研究现状第15-18页
   ·发展趋势第18-19页
   ·研究内容第19页
   ·本章小结第19-21页
第2章 设计目标与方案研究第21-33页
   ·现有的分插机构研究第21-25页
     ·传统分插器机构研究第21-23页
     ·高速分插机构研究第23-24页
     ·总结对比与结论得出第24-25页
   ·新型分插机构设计方案的研究第25-29页
     ·新型曲柄摇杆行星系分插机构第25-27页
     ·新型电动式分插机构第27-29页
     ·方案对比分析第29页
   ·分插机构秧爪的研究第29-30页
   ·本章小结第30-33页
第3章 曲柄摇杆行星系分插机构轨迹分析与模拟第33-41页
   ·建立机构数学模型第33-36页
   ·运动轨迹的绘制第36-38页
   ·运动轨迹分析第38-40页
     ·无水平运动轨迹分析第38-40页
     ·有水平运动下轨迹分析第40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 建模与仿真第41-53页
   ·三维模型的建立第42-44页
     ·软件选用与介绍第42页
     ·模型的建立第42-44页
   ·动力学仿真第44-51页
     ·软件介绍第44页
     ·系统模型的建立第44-46页
     ·仿真与数据的处理第46-51页
   ·本章小结第51-53页
第5章 样机试制与试验第53-57页
   ·样机试制与试验第53-54页
   ·实验数据与样机轨迹绘制第54-55页
   ·本章小结第55-57页
第6章 总结与展望第57-59页
   ·本文总结第57页
   ·展望第57-59页
参考文献第59-63页
致谢第63页

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