基于单目视觉运动背景下的动目标检测有关问题的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-12页
·研究的背景及意义	第7-8页
·研究现状	第8-10页
·论文内容及结构安排	第10-12页
·本课题的主要内容	第10页
·论文结构	第10-12页
第二章 视频图像处理与分析	第12-21页
·视频图像去噪	第12-13页
·二值化图像	第13-17页
·形态学图像处理	第17-19页
·连通性分析	第19-21页
第三章 运动目标检测	第21-30页
·运动目标检测概述	第21页
·运动目标检测的一般过程	第21-22页
·静态背景下的运动目标检测	第22-28页
·连续帧间差分法及改进算法	第22-24页
·背景相减法	第24-26页
·光流法	第26-28页
·运动背景下的运动目标检测	第28-30页
第四章 基于鲁棒统计的背景运动补偿技术	第30-49页
·二维运动估计参数模型	第30-32页
·基于块匹配算法的运动估计	第32-40页
·块匹配算法的原理	第32-33页
·匹配模板的设定	第33-34页
·特征块的选取	第34-35页
·特征块的匹配准则	第35-37页
·经典块匹配运动估计搜索策略	第37-40页
·全局运动参数的鲁棒估计算法	第40-43页
·M估计	第40-41页
·最小平方中值	第41-42页
·随机抽样一致性	第42-43页
·基于改进RANSAC&LS算法的全局运动估计	第43-49页
·全局运动估计模型	第43页
·基于RANSAC改进算法的全局运动估计	第43-46页
·实验结果分析	第46-49页
第五章 单目视觉运动背景下的动目标检测	第49-56页
·运动背景下的目标检测流程	第49-52页
·运动补偿的对称帧间差分	第52-55页
·实验结果分析	第55-56页
总结与展望	第56-57页
参考文献	第57-60页
攻读硕士学位期间取得的科研成果	第60-61页
致谢	第61页