叶片混联磨抛机床控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-21页 |
| ·并联机床的研究现状与进展 | 第14-18页 |
| ·开放式数控系统研究现状与趋势 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 叶片混联磨抛机床运动控制方法 | 第23-37页 |
| ·运动控制方法概述 | 第23-24页 |
| ·机床运动学建模 | 第24-29页 |
| ·坐标系建立 | 第24-26页 |
| ·运动学模型 | 第26-29页 |
| ·轨迹点优化算法 | 第29-35页 |
| ·优化算法描述 | 第29-31页 |
| ·逼近误差计算 | 第31-32页 |
| ·算法仿真分析 | 第32-35页 |
| ·插补方式选择 | 第35-37页 |
| 第3章 叶片混联磨抛机床控制系统硬件结构研究 | 第37-53页 |
| ·控制系统硬件总体方案 | 第37-39页 |
| ·PMAC 系统硬件功能特性 | 第39-43页 |
| ·PMAC 运动控制卡 | 第39-41页 |
| ·双端口 RAM | 第41-42页 |
| ·ACC-8S 接口板 | 第42-43页 |
| ·PMAC 软件配置 | 第43-47页 |
| ·电机 I 变量设置 | 第43-45页 |
| ·坐标系 I 变量设置 | 第45-46页 |
| ·伺服 IC I 变量设置 | 第46-47页 |
| ·交流伺服系统及电气连接 | 第47-53页 |
| ·交流伺服系统 | 第47-48页 |
| ·硬件电气连接 | 第48-53页 |
| 第4章 叶片混联磨抛机床控制系统软件开发 | 第53-70页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第53-58页 |
| ·软件开发环境 | 第53-55页 |
| ·软件功能分析与结构 | 第55-58页 |
| ·PC 机软件功能实现 | 第58-66页 |
| ·多任务调度处理方法 | 第58-59页 |
| ·软件界面设计 | 第59-60页 |
| ·基本功能实现 | 第60-66页 |
| ·PMAC 运动程序开发 | 第66-70页 |
| 第5章 机床并联机构标定研究与实验 | 第70-83页 |
| ·考虑误差的机床并联机构运动学模型 | 第70-72页 |
| ·并联机构标定方法 | 第72-76页 |
| ·标定数学模型 | 第72-74页 |
| ·待标定参数求解方法 | 第74-76页 |
| ·并联机构标定实验 | 第76-83页 |
| ·测量仪器 | 第76-77页 |
| ·实验过程与结论 | 第77-83页 |
| 第6章 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
