| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的 | 第13-15页 |
| ·本文研究的意义 | 第15页 |
| ·国内外工程机械自动变速控制技术现状与发展趋势 | 第15-22页 |
| ·装载机变速箱概况 | 第15-16页 |
| ·国外技术现状与发展 | 第16-18页 |
| ·国内技术现状与发展 | 第18-22页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 装载机行走传动技术 | 第24-31页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·装载机的基本结构及对传动系统的要求 | 第24-25页 |
| ·ZL40/50 液力变速器的结构、原理和特点 | 第25-27页 |
| ·多档位液力机械传动简介 | 第27-30页 |
| ·变速箱特点、结构及工作原理 | 第27-28页 |
| ·液压离合器结构与原理 | 第28-29页 |
| ·变速箱液压系统原理 | 第29-30页 |
| ·主控阀 | 第30页 |
| ·蓄能器 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电控操纵变速箱的结构设计 | 第31-35页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·电控操纵变速箱的总体结构和工作原理 | 第31-34页 |
| ·电控操纵系统分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 电子控制单元的设计开发 | 第35-49页 |
| ·硬件系统设计 | 第35-40页 |
| ·总体原理图 | 第35页 |
| ·单片机 AT89S52 | 第35-38页 |
| ·A/D 转换单元 | 第38-40页 |
| ·软件系统设计 | 第40-46页 |
| ·C 语言特点和keil uVision3开发环境的基础知识 | 第40-44页 |
| ·换挡控制系统的组成、功能及流程图 | 第44-45页 |
| ·控制程序的开发 | 第45-46页 |
| ·抗干扰设计 | 第46-48页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第46-47页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第47页 |
| ·PCB 板的布线与工艺 | 第47-48页 |
| ·PCB 板的焊接注意事项 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 电控操纵变速箱的试验分析 | 第49-54页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·试验目的 | 第49页 |
| ·试验准备 | 第49页 |
| ·试验方法 | 第49-50页 |
| ·试验过程 | 第50-53页 |
| ·试验结果和分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54页 |
| ·下一步工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |