基于虚拟样机的轮胎式集装箱门式起重机动力学仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关研究动态 | 第11-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟样机技术及机械系统动力学软件综述 | 第17-32页 |
| ·虚拟样机技术理论 | 第17-20页 |
| ·虚拟样机技术基本概念 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术的基本内涵与技术核心 | 第18-19页 |
| ·计算多体系统动力学建模与求解 | 第19-20页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS介绍 | 第20-22页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS应用 | 第20-21页 |
| ·机械系统动力学分析软件ADAMS基本模块 | 第21-22页 |
| ·ADAMS软件基本算法 | 第22-31页 |
| ·ADAMS的坐标系 | 第22-23页 |
| ·ADAMS运动学分析 | 第23-25页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 轮胎式门式起重机刚柔耦合建模技术研究 | 第32-49页 |
| ·轮胎式门式起重机主要结构形式和性能参数 | 第32-33页 |
| ·轮胎建模技术 | 第33-35页 |
| ·轮胎的建模方法 | 第33-34页 |
| ·ADAMS轮胎模型 | 第34-35页 |
| ·起重机轮胎模型 | 第35页 |
| ·轮胎式门式起重机刚体建模方法 | 第35-40页 |
| ·轮胎式集装箱门式起重机多刚体拓扑结构 | 第37-38页 |
| ·轮胎式集装箱门式起重机多刚体拓扑结构—约束副 | 第38-40页 |
| ·轮胎式集装箱门式起重机多刚体拓扑结构—约束驱动 | 第40页 |
| ·轮胎式门式起重机柔性体建模 | 第40-44页 |
| ·柔体建模方法 | 第41页 |
| ·柔体模型建立流程 | 第41-43页 |
| ·柔体模型建立 | 第43-44页 |
| ·轮胎式门式起重机门架结构模态分析 | 第44-48页 |
| ·模态分析基本概念 | 第44-45页 |
| ·轮胎式门式起重机门架结构模态计算结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 轮胎式门式起重机的动载荷特征及其计算 | 第49-65页 |
| ·起升机构载荷特征及其计算 | 第49-53页 |
| ·起升机构载荷特征 | 第49-52页 |
| ·起升机构动载荷计算 | 第52-53页 |
| ·小车运行机构载荷特征及其计算 | 第53-57页 |
| ·小车运行机构载荷特征 | 第53-56页 |
| ·小车运行机构动载荷计算 | 第56-57页 |
| ·大车运行机构载荷特征及其计算 | 第57-62页 |
| ·大车运行工况计算载荷特征 | 第57-60页 |
| ·大车运行机构运行工况动载荷计算 | 第60-62页 |
| ·大车运行机构转场工况动载荷计算 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 轮胎式门式起重机刚柔耦合动力学仿真 | 第65-76页 |
| ·起升工况动力学仿真及结果分析 | 第65-68页 |
| ·小车运行工况动力学仿真及结果分析 | 第68-70页 |
| ·大车运行工况动力学仿真及结果分析 | 第70-72页 |
| ·大车运行转向工况载荷计算及仿真分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第83页 |
