| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-16页 |
| ·导引律发展现状及分析 | 第16-27页 |
| ·经典导引律 | 第16-18页 |
| ·基于现代控制理论的导引律 | 第18-23页 |
| ·三维导引律 | 第23-24页 |
| ·考虑导弹自动驾驶仪动特性的导引律 | 第24-25页 |
| ·攻击角度约束导引律 | 第25-26页 |
| ·离散导引律 | 第26-27页 |
| ·本文的研究重点及章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 有限时间收敛导引律设计 | 第29-53页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·空间拦截中的坐标系 | 第30-32页 |
| ·坐标系的定义 | 第30-31页 |
| ·坐标系间的转换关系 | 第31-32页 |
| ·空间拦截中的弹道方程 | 第32-34页 |
| ·目标质心运动方程 | 第32-33页 |
| ·导弹质心运动方程 | 第33页 |
| ·导弹姿态运动方程 | 第33-34页 |
| ·视线角及其视线角速率的计算方法 | 第34页 |
| ·目标-导弹相对运动的数学描述 | 第34-38页 |
| ·平面内目标-导弹相对运动动力学方程 | 第34-36页 |
| ·三维空间下目标-导弹相对运动动力学方程 | 第36-38页 |
| ·有限时间收敛控制理论 | 第38-39页 |
| ·有限时间收敛导引律 | 第39-45页 |
| ·平面内有限时间收敛导引律 | 第39-42页 |
| ·三维制导模型下有限时间收敛导引律 | 第42-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 考虑导弹自动驾驶仪动特性的导引律设计 | 第53-91页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·考虑导弹自动驾驶仪动特性的有限时间收敛导引律 | 第54-60页 |
| ·平面内考虑导弹自动驾驶仪动特性的制导方程 | 第54-55页 |
| ·有限时间收敛导引律设计 | 第55-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·考虑导弹自动驾驶仪动特性的滑模导引律 | 第60-67页 |
| ·滑模导引律设计 | 第60-63页 |
| ·衰落记忆滤波器 | 第63-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-67页 |
| ·平面导引律在三维制导模型下的应用 | 第67-72页 |
| ·三维制导模型下真比例导引 | 第69-70页 |
| ·三维制导模型下增广比例导引 | 第70-71页 |
| ·三维制导模型下自适应滑模导引 | 第71-72页 |
| ·考虑导弹自动驾驶仪动特性的三维非线性导引律设计 | 第72-89页 |
| ·三维空间下考虑导弹自动驾驶仪动特性的制导方程 | 第72-73页 |
| ·目标非机动下的三维非线性导引律设计 | 第73-75页 |
| ·目标机动加速度可获取下的三维非线性导引律设计 | 第75-77页 |
| ·目标机动加速度不可获取下的三维非线性导引律设计 | 第77-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第4章 攻击角度约束导引律设计 | 第91-117页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·攻击角度约束下的制导模型 | 第92-94页 |
| ·攻击角度约束滑模导引律设计 | 第94-104页 |
| ·第一种滑模导引律设计 | 第94-97页 |
| ·第二种滑模导引律设计 | 第97-100页 |
| ·仿真分析 | 第100-104页 |
| ·考虑导弹自动驾驶仪动特性的攻击角度约束导引律设计 | 第104-115页 |
| ·第一种滑模导引律的推广 | 第105-108页 |
| ·第二种滑模导引律的推广 | 第108-112页 |
| ·仿真分析 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第5章 离散滑模导引律设计 | 第117-139页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·离散滑模变结构控制基本理论 | 第118-120页 |
| ·离散滑模导引律 | 第120-126页 |
| ·离散制导系统视线运动方程 | 第120-121页 |
| ·离散滑模导引律设计 | 第121-123页 |
| ·改进的离散滑模导引律 | 第123-126页 |
| ·离散制导系统准滑动模态区域与脱靶量的关系 | 第126-130页 |
| ·离散制导系统准滑动模态 | 第126-127页 |
| ·脱靶量计算 | 第127-129页 |
| ·离散滑模制导系统脱靶量范围 | 第129-130页 |
| ·仿真分析 | 第130-137页 |
| ·本章小结 | 第137-139页 |
| 结论 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-152页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第152-155页 |
| 致谢 | 第155-156页 |
| 个人简历 | 第156页 |