微型汽车自动离合器控制策略研究及应用

摘要	第1-7页
Abstract	第7-13页
第1章 绪论	第13-22页
·研究背景	第13-14页
·离合器国内外研究现状	第14-20页
·离合器国内外研究现状及存在的问题	第14-16页
·自动离合器应用现状	第16-17页
·自动离合器控制技术研究现状	第17-20页
·本文研究目的及意义	第20-21页
·本论文的结构	第21-22页
第2章 离合器性能研究与参数优化设计	第22-39页
·离合器的作用及工作原理	第22-24页
·离合器的作用	第22-23页
·离合器的结构与工作原理	第23-24页
·离合器动力学性能研究及优化	第24-34页
·膜片弹簧的动力学分析	第24-28页
·离合器参数的动态优化设计	第28-34页
·滑摩速度对离合器摩擦性能影响的研究	第34-38页
·不同滑摩速度下离合器的摩擦性能比较	第34-37页
·摩擦系数的变化与起步抖动的关系	第37-38页
·本章小结	第38-39页
第3章 自动离合器控制策略研究与仿真	第39-66页
·离合器接合规律的研究	第39-43页
·运动学模型的建立	第39-40页
·离合器接合过程研究	第40-42页
·离合器接合的性能评价	第42-43页
·离合器接合过程多模控制策略研究	第43-50页
·发动机目标转速的改进	第44-45页
·离合器接合的主要影响因素分析	第45-46页
·最大接合速度的确定	第46-47页
·基于多模控制的离合器接合过程总体控制方案的确定	第47-50页
·基于模糊理论的离合器起步控制研究	第50-58页
·模糊控制的基本理论	第50-52页
·驾驶员驾驶意图模糊控制器的设计	第52-55页
·离合器接合速度模糊控制器	第55-58页
·仿真研究	第58-65页
·仿真模型的建立	第58-62页
·仿真结果	第62-65页
·本章小结	第65-66页
第4章 自动离合器电子控制系统的研究	第66-88页
·系统构成及原理	第66-68页
·ACS构成及原理	第66-67页
·离合器控制系统硬件组成	第67-68页
·自动离合器控制系统主要硬件电路设计	第68-73页
·供电电路设计	第68-70页
·直流电机驱动电路	第70-72页
·显示电路设计	第72-73页
·K线通信模块	第73页
·传感器及其信号特征	第73-76页
·传感器类型	第73-75页
·AD转换相关电路	第75-76页
·软件系统设计	第76-87页
·电机运转按键扫描程序调试模块	第76-77页
·AD转换模块	第77页
·显示模块	第77-79页
·K线通信模块	第79-87页
·本章小结	第87-88页
第5章 自动离合器位置控制系统的研究	第88-104页
·自动离合器驱动机构的研究	第88-93页
·驱动机构总体设计	第88-90页
·螺杆螺母参数的确定	第90-91页
·直流电机数学模型	第91-93页
·操纵机构数学模型	第93页
·位置跟踪系统控制器的选择	第93-97页
·常规PID控制器	第93-95页
·离合器位置跟踪系统中控制器的选择	第95-97页
·基于模糊自适应PID的位置双闭环系统的设计	第97-100页
·基于模糊自适应PID的位置双闭环系统的总体设计	第97-98页
·模糊自适应PID位置环控制器的设计	第98-100页
·仿真研究	第100-103页
·本章小结	第103-104页
第6章 自动离合器系统实验研究	第104-116页
·台架实验的数据记录及分析	第104-112页
·同一坡度下不同油门开度的起步情况	第104-110页
·同一油门开度下不同的坡度起步	第110-112页
·分析与结论	第112页
·装车试验	第112-115页
·本章小结	第115-116页
第7章 总结与展望	第116-118页
·本文总结	第116-117页
·工作展望	第117-118页
参考文献	第118-125页
致谢	第125-126页
附录一 攻读博士学位期间发表的论文	第126-127页
附录二 攻读博士学位期间完成和参与的科研项目	第127页