| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 永磁同步电机系统转速波动抑制策略的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机系统模型建立与转速波动分析 | 第13-27页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型与矢量控制策略 | 第13-18页 |
| 2.2 引起永磁同步电机系统转速波动的因素 | 第18-23页 |
| 2.2.1 电机永磁磁链谐波 | 第18-19页 |
| 2.2.2 变流器死区效应 | 第19-21页 |
| 2.2.3 控制器电流采样误差 | 第21-23页 |
| 2.3 考虑周期性扰动的永磁同步电机系统数学模型建立 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于比例增益补偿的转速波动抑制策略 | 第27-45页 |
| 3.1 转速波动产生机理分析 | 第27-29页 |
| 3.2 比例增益补偿转速控制器的设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 转速波动估算器的设计 | 第30-32页 |
| 3.2.2 比例增益补偿值的选取 | 第32-33页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 实验平台介绍 | 第33-37页 |
| 3.3.2 稳态性能分析 | 第37-43页 |
| 3.3.3 暂态性能分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于线性二次最优调节器的转速波动抑制策略 | 第45-61页 |
| 4.1 永磁同步电机系统增广状态空间模型的建立 | 第45-48页 |
| 4.2 基于周期性扰动观测器的线性二次最优调节器的设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 最优状态反馈控制器 | 第48-49页 |
| 4.2.2 周期性扰动观测器 | 第49-53页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第53-59页 |
| 4.3.1 实验条件设定与软件程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.2 稳态性能分析 | 第54-57页 |
| 4.3.3 暂态性能分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
