| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 符号表 | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.2 预备知识 | 第13-15页 |
| 1.2.1 代数图理论 | 第13页 |
| 1.2.2 基本定义 | 第13-14页 |
| 1.2.3 相关引理 | 第14-15页 |
| 1.3 文章的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 基于竞争关系与协作关系的分组一致性控制 | 第17-27页 |
| 2.1 系统模型与问题描述 | 第18-19页 |
| 2.2 主要结果与证明 | 第19-22页 |
| 2.3 数值仿真及结果分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-27页 |
| 第3章 基于分层事件触发和竞争协作的分组一致性控制 | 第27-39页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2 主要结论与证明 | 第29-33页 |
| 3.3 数值仿真及结果分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于分布式事件触发与竞争协作的分组一致性控制 | 第39-47页 |
| 4.1 系统模型与问题描述 | 第39-40页 |
| 4.2 主要结果与证明 | 第40-43页 |
| 4.3 数值仿真及结果分析 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |