| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·切换系统概念 | 第14-15页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第15-19页 |
| ·理论价值 | 第15-16页 |
| ·工程应用 | 第16-19页 |
| ·切换系统的研究进展 | 第19-21页 |
| ·稳定性 | 第19-20页 |
| ·能控能观性 | 第20页 |
| ·系统镇定 | 第20页 |
| ·优化控制 | 第20-21页 |
| ·预备知识 | 第21-22页 |
| ·一些引理 | 第21-22页 |
| ·符号说明 | 第22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-26页 |
| 第二章 离散线性切换系统的静态输出反馈控制器设计 | 第26-54页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·受限切换情况 | 第26-40页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第28-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-40页 |
| ·任意切换情况 | 第40-51页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·镇定控制器设计 | 第42-45页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第45-49页 |
| ·仿真算例 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第51-54页 |
| 第三章 连续不确定线性切换系统的鲁棒H_2控制器及滤波器设计 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·鲁棒H_2控制器设计 | 第54-65页 |
| ·问题描述 | 第54-56页 |
| ·参数依赖Lyapunov函数方法 | 第56-61页 |
| ·参数无关Lyapunov函数方法 | 第61-62页 |
| ·仿真算例 | 第62-65页 |
| ·鲁棒H_2滤波器设计 | 第65-73页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·鲁棒H_2滤波器设计策略 | 第66-72页 |
| ·仿真算例 | 第72-73页 |
| ·结论 | 第73-76页 |
| 第四章 离散不确定线性切换系统的有限频滤波器设计 | 第76-92页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·问题描述 | 第76-78页 |
| ·有限频滤波器设计 | 第78-89页 |
| ·低频滤波器设计策略 | 第80-86页 |
| ·中频滤波器设计策略 | 第86-87页 |
| ·高频滤波器设计策略 | 第87-89页 |
| ·仿真算例 | 第89-90页 |
| ·结论 | 第90-92页 |
| 第五章 线性切换系统的故障检测 | 第92-112页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·离散线性切换系统的故障检测 | 第92-101页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·故障检滤波器设计策略 | 第94-98页 |
| ·阈值设计 | 第98-99页 |
| ·仿真算例 | 第99-101页 |
| ·连续线性切换系统的故障检测 | 第101-110页 |
| ·问题描述 | 第102-103页 |
| ·故障检测滤波器设计策略 | 第103-108页 |
| ·阈值设计 | 第108-109页 |
| ·仿真算例 | 第109-110页 |
| ·结论 | 第110-112页 |
| 第六章 结论与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第134-135页 |