| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 白车身制造质量控制概述 | 第12-15页 |
| 1.2.2 制造过程数据的处理及建模 | 第15-18页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第18页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 基于在线测量数据的白车身制造误差特征分析 | 第21-41页 |
| 2.1 三类测量数据对焊装误差控制的影响 | 第21-26页 |
| 2.1.1 三坐标测量 | 第21-22页 |
| 2.1.2 检具测量 | 第22-23页 |
| 2.1.3 在线测量 | 第23-25页 |
| 2.1.4 在线测量用于误差溯源及控制的优势 | 第25页 |
| 2.1.5 激光在线测量系统 | 第25-26页 |
| 2.2 车身测点选择标准及分类 | 第26-28页 |
| 2.2.1 测点的选取标准 | 第26-27页 |
| 2.2.2 测点的布置 | 第27页 |
| 2.2.3 车身测点分类 | 第27-28页 |
| 2.3 白车身误差来源及其数据特点分析 | 第28-39页 |
| 2.3.1 零部件及冲压件的批次变化特点 | 第29-31页 |
| 2.3.2 人为及环境因素的随机不可控特点 | 第31-33页 |
| 2.3.3 工装设备因素的规律性特点 | 第33-35页 |
| 2.3.4 焊装夹具的可调节性的意义 | 第35-39页 |
| 2.4 三类误差溯源模型 | 第39-40页 |
| 2.4.1 随机性突变溯源 | 第39页 |
| 2.4.2 人工操作与班次强相关溯源 | 第39-40页 |
| 2.4.3 零部件及冲压件溯源 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 面向工装夹具预测的改进支持向量机算法 | 第41-61页 |
| 3.1 支持向量机概述 | 第41-43页 |
| 3.1.1 统计理论基础 | 第41-42页 |
| 3.1.2 非线性支持向量机分类模型 | 第42-43页 |
| 3.2 支持向量机模型的分类精度 | 第43-51页 |
| 3.2.1 核函数 | 第43-50页 |
| 3.2.2 提高分类精度的常用算法比较 | 第50-51页 |
| 3.3 基于遗传算法的改进支持向量机模型 | 第51-55页 |
| 3.3.1 遗传算法 | 第51-53页 |
| 3.3.2 改进支持向量机分类模型 | 第53-55页 |
| 3.4 算法验证实验 | 第55-60页 |
| 3.4.1 训练方案 | 第55-56页 |
| 3.4.2 样本训练预测 | 第56-59页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于改进支持向量机算法的白车身工装调整方法 | 第61-72页 |
| 4.1 应用背景及数据来源 | 第61-62页 |
| 4.2 工位确定的准则 | 第62-63页 |
| 4.2.1 确定误差源类别 | 第62页 |
| 4.2.2 工位特征点对应图 | 第62-63页 |
| 4.2.3 工装调整概率图谱 | 第63页 |
| 4.3 数据准备及预处理 | 第63-66页 |
| 4.3.1 去除粗大误差 | 第64页 |
| 4.3.2 数据去噪 | 第64-65页 |
| 4.3.3 数据补缺 | 第65-66页 |
| 4.3.4 平均偏差计算 | 第66页 |
| 4.4 模型训练 | 第66-70页 |
| 4.4.1 样本集准备 | 第66-67页 |
| 4.4.2 归一化及分布变换 | 第67-69页 |
| 4.4.3 样本交叉验证 | 第69-70页 |
| 4.4.4 样本训练预测及模型选择 | 第70页 |
| 4.5 调整量预测 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 软件开发及工程应用 | 第72-82页 |
| 5.1 白车身误差溯源控制软件系统设计 | 第72-74页 |
| 5.1.1 白车身误差溯源控制软件系统功能概述 | 第72页 |
| 5.1.2 白车身误差溯源控制软件系统结构 | 第72-73页 |
| 5.1.3 白车身误差溯源控制软件数据输入 | 第73页 |
| 5.1.4 白车身误差溯源控制软件系统功能模块划分 | 第73页 |
| 5.1.5 白车身误差溯源控制软件系统成果 | 第73-74页 |
| 5.2 车身在线测量数据的误差溯源控制分析案例 | 第74-80页 |
| 5.2.1 侧围中柱上方偏高 | 第74-78页 |
| 5.2.2 后门锁扣区安装点X方向后偏 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 工作总结 | 第82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 附录 | 第89-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第111-113页 |